go语言学习备忘(init)

本文介绍了Go语言中init函数的作用及使用场景。通过实例展示了如何利用init函数进行数据库驱动的注册,使得可以在main函数中直接使用。此外还解释了特殊导入语法的用途。

init函数: 

每个包可以包含任意多个 init 函数,这些函数都会在程序执行开始的时候被调用。所有被编译器发现的 init 函数都会安排在 main 函数之前执行。 init 函数用在设置包、初始化变量或者其他要在程序运行前优先完成的引导工作。

比如:

package postgres

import (
    "database/sql"
)

func init() {
    sql.Register("postgres", new(PostgresDriver))
}
package main

import (
    "database/sql"
    _ "github.com/goinaction/code/chapter3/dbdriver/postgres"
)

func main() {
    sql.Open("postgres", "mydb")
}

第一段代码中,postgres会将自己的驱动注册到sql包里面去。所以在第二段代码中可以直接用sql打开postgres数据库。

import中导入_ "github.com/goinaction/code/chapter3/dbdriver/postgres"的意义就是:这个库在我的代码里面用不到,但是我依然要导入,导入的时候会先运行该库的init函数将自己的驱动注册到sql包中。所以在前面加上下划线。

演示了为无线无人机电池充电设计的感应电力传输(IPT)系统 Dynamic Wireless Charging for (UAV) using Inductive Coupling 模拟了为无人机(UAV)量身定制的无线电力传输(WPT)系统。该模型演示了直流电到高频交流电的转换,通过磁共振在气隙中无线传输能量,以及整流回直流电用于电池充电。 系统拓扑包括: 输入级:使用IGBT/二极管开关连接到全桥逆变器的直流电压源(12V)。 开关控制:脉冲发生器以85 kHz(周期:1/85000秒)的开关频率运行,这是SAE J2954无线充电标准的标准频率。 耦合级:使用互感和线性变压器块来模拟具有特定耦合系数的发射(Tx)和接收(Rx)线圈。 补偿:包括串联RLC分支,用于模拟谐振补偿网络(将线圈调谐到谐振频率)。 输出级:桥式整流器(基于二极管),用于将高频交流电转换回直流电,以供负载使用。 仪器:使用示波器块进行全面的电压和电流测量,用于分析输入/输出波形和效率。 模拟详细信息: 求解器:离散Tustin/向后Euler(通过powergui)。 采样时间:50e-6秒。 4.主要特点 高频逆变:模拟85 kHz下IGBT的开关瞬态。 磁耦合:模拟无人机着陆垫和机载接收器之间的松耦合行为。 Power GUI集成:用于专用电力系统离散仿真的设置。 波形分析:预配置的范围,用于查看逆变器输出电压、初级/次级电流和整流直流电压。 5.安装与使用 确保您已安装MATLAB和Simulink。 所需工具箱:必须安装Simscape Electrical(以前称为SimPowerSystems)工具箱才能运行sps_lib块。 打开文件并运行模拟。
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