stevedish_xiaojia的博客

1、什么是AR？增强现实技术（Augmented Reality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术1990年提出。2、什么是SLAMSLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，意为“同时定位与建图”。它是指运动物体根...

（1）入门级学习资料：视觉slam学习资料   http://blog.youkuaiyun.com/amds123/article/details/71037918（2）开源代码汇总：https://www.openslam.org/基本上涵盖了所有的slam的开源的代码，非常好的一个实践的网站。（3）比较好的中文博客：半闲居士博客：http://www.cnblogs.com/gaox...

1、VSLAM的模块划分主要有5个模块：Sensor data process-----》Visual odometry----》backend（optimization）---》Mapping---》loop closure detection 当前研究状态是视觉SLAM在刚性静态环境中基本得到解决。但是面临运算速度慢，算法不够鲁棒等问题。VO用于估计帧与帧之间的ego-mo...

下面主要是对书籍《视觉SLAM14讲》的一个学习笔记，只是前面7章的笔记，后面几张后续再更新。。。第一讲 前言C++ STL的基本用法：http://blog.youkuaiyun.com/piaoxuezhong/article/details/54348787STL叫做Standard Template Library ，标准模板库。 本书的所有代码在：https://github.c...

Keypoint 特征点对特征点进行描述：有以下一些公有属性Point2f pt：特征点的位置Float angle：特殊点的方向，不同的特征检测算法方向的计算不一样的Int class_id：表征这个点属于哪个类Int octave: 表示从金字塔哪一层提取到的特征点Float response: 代表着该关键点how goodFloat size：表明该点直径的大小...