视觉SLAM14讲的学习笔记

下面主要是对书籍《视觉SLAM14讲》的一个学习笔记，只是前面7章的笔记，后面几张后续再更新。。。

第一讲 前言

C++ STL的基本用法：http://blog.youkuaiyun.com/piaoxuezhong/article/details/54348787

STL叫做Standard Template Library ，标准模板库。

 本书的所有代码在：

https://github.com/gaoxiang12/slambook

 VisualBox中虚拟机和PC机之间的共享文件夹方法：

https://jingyan.baidu.com/article/656db918cca831e381249cce.html

  

第二讲 初始SLAM

软件平台搭建：

（1） Ubuntu 14.04，可以直接在电脑安装双系统，也可以采用虚拟机的形式，虚拟机安装的Ubuntu需要至少8G的内存。VirtualBox虚拟机下安装Ubuntu 14.04的步骤如下：

http://blog.youkuaiyun.com/EAIBOT/article/details/53641027

Ubuntu中打开终端的方法：Alt+Ctrl+T

Virtual Box 虚拟机安装Ubuntu 14.02，如何上网？