SLAM的FAQ

最新推荐文章于 2023-04-19 22:33:44 发布

stevedish_xiaojia

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分类专栏： SLAM

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/stevedish_xiaojia/article/details/83065004

SLAM（同时定位与建图）是机器人和AR领域的关键技术，涉及AR的基础、SLAM的定义、ORB-SLAM算法、SLAM的分类以及与视觉里程计、SFM的区别。SLAM可用于机器人导航、无人驾驶等，而VIO结合视觉和IMU信息，增强定位精度。新手学习SLAM需要了解AR基础知识、传感器原理和基础的图像处理知识。

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1、什么是AR？

增强现实技术（Augmented Reality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术1990年提出。

2、什么是SLAM

SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，意为“同时定位与建图”。它是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程。目前，SLAM的应用领域主要有机器人、虚拟现实和增强现实。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、场景理解。