Steve_Kung的博客

#define BAUDRATE 115200#define LEFT 0 //左轮#define RIGHT 1 //右轮#define FORWARDS true#define BACKWARDS false//如果一个变量所在的代码段可能会意外地导致变量值改变那此变量应声明为volatile，//比如并行多线程等。在ardui...

// enA频率控制小车快慢// in1高 in2低 电机正转// in1低 in2高 电机反转// in1低 in2低 电机停转// 电机1int enA = 5;int in1 = 7;int in2 = 8;// 电机2int enB = 6;int in3 = 9;int in4 = 10;//初始化void setup(){ // 设置所有的电机引脚为...