MicroC/OS-II RTOS的一些个人需要记录的要点

最新推荐文章于 2022-03-09 00:15:04 发布

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#ucos-ii

本文主要介绍了MicroC/OS-II实时操作系统的一些关键点，包括数据类型的选择，时钟节拍的设定，中断处理，堆栈管理以及任务创建和管理。时钟节拍通常设置在10到200ms之间，任务使用OSTaskCreate或OSTaskCreateExt进行创建，并通过OSTimeDly系列函数进行延时管理。中断处理强调关中断、处理数据和开中断的顺序。堆栈分配需要注意内存碎片问题，而任务则是以无限循环运行的void类型函数。

1. include

/* MicroC/OS-II definitions */

#include "includes.h"

NIOS中首选从BSP中修改增减组件。

2. datatype

不使用不确定数据宽度的short，int，long等

需要使用浮点和除法，再看文档

bsp/HAL/inc/alt_types.h

#ifndef ALT_ASM_SRC
typedef signed char  alt_8;
typedef unsigned char  alt_u8;
typedef signed short alt_16;
typedef unsigned short alt_u16;
typedef signed long alt_32;
typedef unsigned long alt_u32;
typedef long long alt_64;
typedef unsigned long long alt_u64;
#endif

bsp/HAL/inc/os_cpu.h

/* This is the definition for Nios32.  */
typedef unsigned char  BOOLEAN;
typedef unsigned char  INT8U;                    /* Unsigned  8 bit quantity                           */
typedef signed   char  INT8S;                    /* Signed    8 bit quantity                           */
typedef unsigned short INT16U;                   /* Unsigned 16 bit quantity                           */
typedef signed   short INT16S;                   /* Signed   16 bit quantity                           */
typedef unsigned long  INT32U;                   /* Unsigned 32 bit quantity                           */
typedef signed   long  INT32S;                   /* Signed   32 bit quantity                           */
typedef float          FP32;                     /* Single precision floating point                    */
typedef double         FP64;                     /* Double precision floating point                    */
typedef unsigned int   OS_STK;                   /* Each stack entry is 32-bits                        */

3. Clock Tick

时钟节拍是内核为了将任务延时若干整数个单位，以及，当任务等待事件发生时，提供超时信息。一般是10～200ms（考虑）；由HAL下sys_clk_timer提供。

#define ALT_SYS_CLK TIMER    //system.h
#if OS_TIME_GET_SET_EN > 0   //ucos_ii.h
OS_EXT  volatile  INT32U  OSTime;                   /* Current value of system time (in ticks)         */
#endif

OS_EXT是定义的一个宏，ucos_ii.h开始

#ifdef   OS_GLOBALS
#define  OS_EXT
#else
#define  OS_EXT  extern
#endif

因此，在定义全局变量时，#define OS_GLOBALS就可以；在声明该全局变量时，不使用#define OS_GLOBALS

回到OSTime，这里定义了一个volatile全局变量，对Tick进行计数。

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