freertos里面，什么资源会占用任务的栈空间？

在 FreeRTOS 中，任务的栈空间主要用于存储以下几类资源：

1. 局部变量：任务函数中的局部变量会存储在任务的栈中。这包括基本数据类型（如整数、浮点数）和局部数组等。
2. 函数调用的返回地址：当任务调用函数时，返回地址会被压入栈中，以便函数执行完毕后能够返回调用点。
3. 函数参数：当任务调用函数时，传递给函数的参数也会存储在栈中。
4. 中断服务例程（ISR）上下文：在中断发生时，CPU 寄存器的内容会被保存到当前任务的栈中，以便中断处理完毕后能够恢复任务的执行状态。
5. 任务切换上下文：当任务切换发生时，任务的上下文（如 CPU 寄存器、程序计数器等）会被保存到任务的栈中，以便任务重新调度时能够恢复其执行状态。
6. 嵌套函数调用：如果任务中有嵌套的函数调用，每一层调用都会在栈中分配空间来保存返回地址和局部变量。
7. 编译器生成的临时变量：有些编译器会在栈中分配临时变量来优化代码执行，这些临时变量也会占用栈空间。

在设计 FreeRTOS 应用时，合理估算和配置任务的栈大小是非常重要的，以确保任务有足够的栈空间来执行而不会发生栈溢出。 FreeRTOS 提供了 uxTaskGetStackHighWaterMark 函数，可以用来检查任务的栈使用情况，帮助开发者调试和优化栈空间的分配。