让自己humble一些

我想,我的毛病很多,其中主要之一就是太把自己当回事了。
重新安装 ROS 2 Humble 可以按以下步骤进行: ### 1. 卸载现有的 ROS 2 Humble 首先需要卸载系统中现有的 ROS 2 Humble 安装。可以使用以下命令: ```bash sudo apt remove ros-humble-* sudo apt autoremove ``` ### 2. 清理残留文件 卸载完成后,可能会有一些残留文件,需要手动清理。可以删除 `/opt/ros/humble` 目录: ```bash sudo rm -rf /opt/ros/humble ``` ### 3. 清理环境变量 编辑 `~/.bashrc` 文件,删除之前添加的 ROS 2 Humble 环境变量配置行。打开文件: ```bash nano ~/.bashrc ``` 找到类似 `source /opt/ros/humble/setup.bash` 的行并删除,然后保存并退出。 ### 4. 重新安装 ROS 2 Humble 按照正常的安装流程重新安装 ROS 2 Humble: - **添加软件源**: ```bash sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null ``` - **安装 ROS 2 Humble**: ```bash sudo apt update sudo apt install ros-humble-desktop ``` - **配置环境变量**: ```bash source /opt/ros/humble/setup.bash echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc ``` ### 5. 验证安装 安装完成后,可以使用以下命令验证安装是否成功: ```bash ros2 doctor ```
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