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最新推荐文章于 2025-07-15 00:20:02 发布
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本文介绍如何使用numpy库创建空间正方体并获取其坐标，以及利用PyTorch进行3D点云的高效旋转和平移操作。通过具体代码示例，读者可以了解3D数据处理的基本流程和技术。
部署运行你感兴趣的模型镜像 
# 创建空间正方体，返回坐标
coords = np.mgrid[:resX, :resY, :resZ]

#  快速对3D点云进行旋转平移操作
pts = torch.baddbmm(trans, rot, points)  # [B, 3, N]

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