session初识

本文深入解析Web会话机制,详细阐述了session在服务器端的作用,如何通过请求获取session,以及session在不同浏览器间的共享机制。重点强调了session在现代Web开发中的核心地位。

      session在服务器端为浏览器分配一个空间存放东西,同一个浏览器可以在规定的时间(访问资源后重新计时,默认时间30minutes)内共享使用,服务器会为每个浏览器分配一个sessionID,服务器利用sessionID去识别不同浏览器。

session的使用

servlet调用session用request.getSession(),request,setSession,jsp直接用session.

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
### Spark SQL 的基本概念 Spark SQL 是 Apache Spark 中用于处理结构化数据的一个模块。它提供了编程抽象称为 DataFrame 和 Dataset,并作为分布式 SQL 查询引擎的功能[^1]。通过 Spark SQL,开发者可以轻松地执行复杂的查询操作并与其他 Spark 功能集成。 #### 基本组件 - **DataFrame**: 类似于关系型数据库中的表或者 Pandas 数据框,是一种具有命名列的分布式数据集合。 - **Dataset**: 提供了类型安全的数据集支持,在 Scala 和 Java 中尤为有用。 - **Catalyst Optimizer**: 自动优化物理执行计划以提高性能。 - **Hive 集成**: 支持读写 Hive 表以及使用现有的 Hive Metastore、SerDes 和 UDFs。 ```python from pyspark.sql import SparkSession # 创建 SparkSession 对象 spark = SparkSession.builder \ .appName("example") \ .getOrCreate() # 加载 JSON 文件到 DataFrame df = spark.read.json("/path/to/json") # 显示前 20 条记录 df.show() ``` 这段代码展示了如何创建 `SparkSession` 并加载 JSON 文件至 DataFrame 进行展示[^2]。 #### 使用方法概述 为了运行 Spark SQL 应用程序,通常需要完成以下几个方面的工作: - 初始化 SparkSession 实例来连接集群资源管理器; - 利用内置函数或自定义逻辑转换原始输入源成为 DataFrames/Datasets 形式; - 执行各种类型的分析任务比如过滤、分组统计等; - 将最终结果保存回外部存储系统中去。 例如下面这个例子说明了怎样基于 CSV 输入构建一个简单的 ETL 流程[^3]: ```python # 导入必要库 import findspark findspark.init() # 定义路径变量 input_path="/data/input.csv" output_path="/results/output.parquet" # 设置会话配置参数 conf={ 'spark.jars.packages': 'com.databricks:spark-csv_2.11:1.5.0' } session=SparkSession.builder.config(conf).master('local').getOrCreate() # 转换为 DF 后做些基础变换 raw_df=session.read.format('csv')\ .option('header','true')\ .load(input_path) processed_df=raw_df.filter(raw_df['age']>18)\ .groupBy(['gender']).count() # 输出 Parquet 格式的文件 processed_df.write.mode('overwrite').parquet(output_path) ``` 以上脚本实现了从本地磁盘上的 CSV 文档开始经过一系列步骤直到生成新的分区格式的结果为止的过程[^4]。
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