Cannot convert value '0000-00-00 00:00:00' from co

当数据库中出现DATETIME类型字段值为0000-00-00 00:00:00时,被视为无效记录。本文介绍如何识别这类情况并提供解决方案,即通过替换为任意有效日期来解决此问题。

说明数据库中有字段为DATETIME类型的记录值为0000-00-00 00:00:00,这就当作空来处理了,要改成随便一个日期就可以了

1>C:\shui\web\comm\x86\bb\aaa-demo\61-dp\11-dp\11-dp\..\..\CANopenBase.cpp(49,45): error : cannot convertCO_CANmodule_t’ to ‘CO_CANmodule_t*’ 1>C:\shui\web\comm\x86\bb\aaa-demo\61-dp\11-dp\11-dp\..\..\CANopenBase.cpp(49,45): error : 49 | CO_CANsetNormalMode(co_->CANmodule[0]); 1>C:\shui\web\comm\x86\bb\aaa-demo\61-dp\11-dp\11-dp\..\..\CANopenBase.cpp(49,45): error : | ~~~~~~~~~~~~~~~~^ 1>C:\shui\web\comm\x86\bb\aaa-demo\61-dp\11-dp\11-dp\..\..\CANopenBase.cpp(49,45): error : | | 1>C:\shui\web\comm\x86\bb\aaa-demo\61-dp\11-dp\11-dp\..\..\CANopenBase.cpp(49,45): error : | CO_CANmodule_t 1>C:\shui\web\comm\x86\bb\aaa-demo\61-dp\CANopenLinux\CANopenNode\301\CO_driver.h(485,42): message : initializing argument 1 of ‘void CO_CANsetNormalMode(CO_CANmodule_t*)’ 1>C:\shui\web\comm\x86\bb\aaa-demo\61-dp\CANopenLinux\CANopenNode\301\CO_driver.h(485,42): message : 485 | void CO_CANsetNormalMode(CO_CANmodule_t* CANmodule); 1>C:\shui\web\comm\x86\bb\aaa-demo\61-dp\CANopenLinux\CANopenNode\301\CO_driver.h(485,42): message : | ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~ 1>C:\shui\web\comm\x86\bb\aaa-demo\61-dp\11-dp\11-dp\..\..\CANopenBase.cpp(74,32): error :CO_init’ was not declared in this scope; did you mean ‘u_int’? 1>C:\shui\web\comm\x86\bb\aaa-demo\61-dp\11-dp\11-dp\..\..\CANopenBase.cpp(74,32): error : 74 | CO_ReturnError_t err = CO_init( 1>C:\shui\web\comm\x86\bb\aaa-demo\61-dp\11-dp\11-dp\..\..\CANopenBase.cpp(74,32): error : | ^~~~~~~ 1>C:\shui\web\comm\x86\bb\aaa-demo\61-dp\11-dp\11-dp\..\..\CANopenBase.cpp(74,32): error : | u_int 1>C:\shui\web\comm\x86\bb\aaa-demo\61-dp\11-dp\11-dp\..\..\CANopenBase.cpp(116,56): warning : conversion from ‘std::chrono::duration<long int, std::ratio<1, 1000> >::rep’ {aka ‘long int’} to ‘uint32_t’ {aka ‘unsigned int’} may change value [-Wconversion] 1>C:\shui\web\comm\x86\bb\aaa-demo\61-dp\11-dp\11-dp\..\..\CANopenBase.cpp(116,56): warning : 116 | CO_process(co_, false, elapsed.count() * 1000, &timerNext_us); 1>C:\shui\web\comm\x86\bb\aaa-demo\61-dp\11-dp\11-dp\..\..\CANopenBase.cpp(116,56): warning : | ~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~ 1>C:\shui\web\comm\x86\bb\aaa-demo\61-dp\11-dp\11-dp\..\..\CANopenBase.cpp(142,9): error :CO_CANrxInterrupt’ was not declared in this scope 1>C:\shui\web\comm\x86\bb\aaa-demo\61-dp\11-dp\11-dp\..\..\CANopenBase.cpp(142,9): error : 142 | CO_CANrxInterrupt(co_->CANmodule[0], &can_message); 1>C:\shui\web\comm\x86\bb\aaa-demo\61-dp\11-dp\11-dp\..\..\CANopenBase.cpp(142,9): error : | ^~~~~~
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10-24
<think>我们之前讨论的是关于链接错误(undefined reference)的问题,但现在用户提出了新的编译错误: 1. cannot convertCO_CANmodule_t’ to ‘CO_CANmodule_t*’ 2. ‘CO_init’未声明 3. ‘CO_CANrxInterrupt’未声明 4. 类型转换警告 这些错误看起来与CANopenNode库的使用有关。下面我们逐步分析并解决这些问题。 首先,这些错误通常是由于: - 头文件未正确包含 - 函数或变量声明缺失 - 类型不匹配(比如将结构体变量当成指针使用) 具体解决方案如下: ### 1. **头文件包含问题** 确保包含了必要的头文件。对于CANopenNode,通常需要包含以下头文件: ```c #include "CANopen.h" #include "CO_driver.h" ``` ### 2. **`CO_init` 和 `CO_CANrxInterrupt` 未声明** - `CO_init` 是CANopenNode的初始化函数,在 `CANopen.h` 中声明。 - `CO_CANrxInterrupt` 通常在 `CO_driver.h` 中声明(具体取决于你的驱动实现)。 如果已经包含了头文件但仍然提示未声明,请检查: - 头文件路径是否正确(编译时是否包含头文件所在目录) - 是否在包含之前定义了正确的宏(例如 `CO_DRIVER_CUSTOM` 等) ### 3. **类型转换错误:`cannot convertCO_CANmodule_t’ to ‘CO_CANmodule_t*’`** 这个错误通常是因为你传递了一个结构体变量,而函数期望的是一个指向结构体的指针(即 `CO_CANmodule_t*`)。例如: ```c CO_CANmodule_t can_module; // 这是一个结构体变量 // 错误:传递了结构体变量,但函数需要指针 CO_init(&can_module, ...); // 正确应该是传递地址 ``` 在调用需要指针的函数时,确保使用取地址操作符 `&`。 ### 4. **类型转换警告** 这类警告通常是由于指针类型不匹配。例如: ```c void *ptr = ...; CO_CANmodule_t *can_module_ptr = (CO_CANmodule_t*)ptr; // 显式强制转换 ``` 在CANopenNode的驱动实现中,经常需要将void*上下文指针转换为具体类型。确保使用显式强制转换。 --- ### 具体步骤: #### 步骤1:检查头文件 ```c // 确保包含以下头文件 #include "CANopen.h" #include "CO_driver.h" ``` #### 步骤2:检查 `CO_init` 调用 ```c // 假设你有一个 CO_CANmodule_t 类型的变量 CO_CANmodule_t can_module; // 正确的调用方式:传递变量的地址 CO_init(&can_module, ...); // 注意第一个参数是指针 ``` #### 步骤3:实现必要的驱动函数 在 `CO_driver.h` 和 `CO_driver.c` 中,你需要根据硬件平台实现CANopenNode的驱动接口。特别是: - `void CO_CANinterrupt(CO_CANmodule_t *can_module);` 函数,它会在CAN中断时被调用。在这个函数内部,通常会调用 `CO_CANrxInterrupt` 和 `CO_CANtxInterrupt`。 例如,在中断服务例程(ISR)中: ```c void CAN_IRQHandler(void) { CO_CANinterrupt(&can_module); } ``` 而 `CO_CANinterrupt` 的实现可能是这样的(在 `CO_driver.c` 中): ```c void CO_CANinterrupt(CO_CANmodule_t *can_module) { // 检查接收中断 if (/* 接收中断标志 */) { CO_CANrxMsg_t *rcvMsg; /* 这里可能需要从硬件获取消息 */ CO_CANrxInterrupt(can_module, rcvMsg->ident, rcvMsg->data, rcvMsg->DLC); } // 检查发送中断 if (/* 发送中断标志 */) { CO_CANtxInterrupt(can_module, /* 邮箱号 */); } } ``` 注意:`CO_CANrxInterrupt` 和 `CO_CANtxInterrupt` 是CANopenNode提供的函数,用于处理接收和发送中断。你需要在驱动中正确调用它们。 #### 步骤4:解决类型转换警告 对于任何将 `void*` 转换为具体指针的地方,使用显式转换: ```c void *context = ...; CO_CANmodule_t *can_module_ptr = (CO_CANmodule_t *)context; ``` --- ### 示例代码片段 #### 初始化部分 ```c #include "CANopen.h" #include "CO_driver.h" // 定义CAN模块 CO_CANmodule_t can_module; int main() { // 初始化CANopen节点 CO_init(&can_module, /* CAN模块指针 */ NULL, /* 通常指向EEPROM驱动,可为NULL */ NULL, /* 通常指向NVM驱动,可为NULL */ 0, /* 节点ID */ 1000); /* 波特率,单位kbps */ // ... 其他初始化 } ``` #### 中断处理部分 ```c // 在中断服务程序中: void CAN_IRQHandler(void) { CO_CANinterrupt(&can_module); } ``` --- ### 常见问题排查 1. **未定义的函数/变量**:确保你正确实现了 `CO_driver.c` 中的所有必要函数(如 `CO_CANsend`、`CO_CANmodule_init` 等)。 2. **头文件路径**:在编译命令中加入头文件路径,例如: ```bash gcc -I/path/to/canopennode/includes ... ``` 3. **链接库**:确保链接了CANopenNode的库,或者将 `CO_driver.c`、`CANopen.c` 等源文件加入编译。 --- ### 相关问题 §§相关问题§§ 1. 如何为自定义硬件实现CANopenNode的驱动接口? 2. CANopenNode中 `CO_init` 函数的参数具体含义是什么? 3. 如何处理CANopen通信中的错误帧? 4. 如何配置CANopenNode的对象字典? </think>### 解决代码编译错误:类型转换、未声明标识符问题 #### 1. **`cannot convert 'CO_CANmodule_t' to 'CO_CANmodule_t*'` 错误** **原因**:尝试将结构体类型直接转换为指针类型,这是非法操作。 **解决方案**:获取实例的地址而非类型转换: ```c // 错误示例 CO_CANmodule_t module; void* ptr = (CO_CANmodule_t*)module; // 非法转换 // 正确示例 void* ptr = (void*)&module; // 获取实例地址 ``` #### 2. **`CO_init'未声明` 错误** **原因**:缺少头文件包含或函数声明。 **解决方案**: 1. 添加核心头文件: ```c #include "CO_driver.h" // CANopen驱动头文件 #include "CANopen.h" // CANopen核心库 ``` 2. 检查函数签名是否匹配(常见签名): ```c CO_ReturnError_t CO_init( CO_CANmodule_t* CANmodule, void* CANdriverState, uint16_t nodeID ); ``` #### 3. **`CO_CANrxInterrupt'未声明` 错误** **原因**:中断处理函数声明缺失。 **解决方案**: 1. 在驱动层实现中断回调: ```c // 在 CO_driver.c 中实现 void CO_CANrxInterrupt(CO_CANmodule_t* module, uint16_t index) { // 中断处理逻辑 } ``` 2. 注册中断处理函数: ```c // 初始化时注册 CO_CANmodule_init(&canModule, &driverState, interruptHandlerPtr); ``` #### 4. **类型转换警告** **原因**:指针类型不匹配。 **解决方案**:使用显式类型转换: ```c // 示例:将void*转换为特定类型 typedef struct { uint32_t id; } CustomMsg; void handler(void* data) { CustomMsg* msg = (CustomMsg*)data; // 显式转换 } ``` --- ### 完整修复示例 ```c /* --------- CANopen初始化 --------- */ #include "CO_driver.h" #include "CANopen.h" // 中断处理函数实现 void CO_CANrxInterrupt(CO_CANmodule_t* module, uint16_t index) { // 接收中断逻辑 } int main() { CO_CANmodule_t canModule; // 实例声明 void* driverState = ...; // 驱动状态 /* 初始化(使用地址&而非类型转换) */ CO_ReturnError_t err = CO_init(&canModule, driverState, 0x01); /* 类型安全转换示例 */ uint32_t* pData = (uint32_t*)&canModule.buffer[0]; } ``` --- ### 关键检查点 1. **头文件层级**: - 确保 `CO_driver.h` 包含底层驱动声明 - `CANopen.h` 包含核心API声明 2. **驱动层实现**(通常在 `CO_driver.c`): ```c // 必须实现的驱动函数 void CO_CANrxInterrupt(...) {...} int32_t CO_CANsend(...) {...} ``` 3. **编译器选项**: ```bash -Wall -Wextra # 启用所有警告 -Wno-pointer-arith # 必要时禁用特定警告 ``` --- ### 相关问题
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