37、MATLAB/Simulink物理建模与试验台设置教程

MATLAB/Simulink物理建模与试验台设置教程

1. 感应电机仿真模型搭建

在搭建感应电机仿真模型时，需要进行一系列的操作：
1. 插入增益模块 ：在“PWM Generator”前插入一个值为“1∕Udc ∗sqrt(3)”的“Gain”模块，将定子电压（伏特）转换为调制指数（范围在 -1 到 1 之间）。
2. 连接PWM输出 ：将“PWM Generator”的输出连接到“Universal Bridge”的“g”端（用于门极信号）。
3. 连接三相信号 ：“PWM Generator”的输入信号应为三相电压信号 𝑣a、𝑣b 和 𝑣c 的向量形式。使用嵌入式函数“IPCVoltage”（在教程 5 中编写）将控制器的输出信号 𝑣d 和 𝑣q 链接到三相信号。具体操作如下：
- 将“IPCVoltage”和“PCCurrent”的图标复制到 Squirrel.mdl 中。
- 将“IPCVoltage”的输出连接到单位延迟模块的输入。
4. 构建接地 ：在“Elements”子目录中找到“ground”并将其移动到 Squirrel.mdl 中，将“ground”连接到两个直流电压源之间。
5. 生成旋转角度 ：为简化教程，d - q 参考系的旋转角度 𝜃s 由“Source”子目录下的“Repeating Sequence”生成。“Time values”设置为 [0 0.02]（对应 50 Hz），“Output values”设置为