23、I-FCS预测控制技术解析与应用

I-FCS预测控制技术解析与应用

1. I-FCS反馈电流控制

在I-FCS反馈电流控制中，使用增量变量进行分析。在$q^{-1}$移位算子下，增量控制信号$\Delta v_d(t_i) = v_d(t_i) - v_d(t_{i - 1})$可表示为$(1 - q^{-1})v_d(t_i)$，$\Delta v_q(t_i) = v_q(t_i) - v_q(t_{i - 1})$可表示为$(1 - q^{-1})v_q(t_i)$。将相关式子除以$1 - q^{-1}$因子，得到：
[
\begin{bmatrix}
v_d(t_i) \
v_q(t_i)
\end{bmatrix}
= K_{fcs}
\begin{bmatrix}
\frac{k_d}{1 - q^{-1}} (i_d^ (t_i) - i_d(t_i)) \
\frac{k_q}{1 - q^{-1}} (i_q^ (t_i) - i_q(t_i))
\end{bmatrix}
- K_{fcs}
\begin{bmatrix}
i_d(t_i) \
i_q(t_i)
\end{bmatrix}
]
这里，增量电流信号$\Delta i_d(t_i) = i_d(t_i) - i_d(t_{i - 1})$用$\Delta i_d(t_i) = (1 - q^{-1})i_d(t_i)$替换，$\Delta i_q(t_i) = i_q(t_i) - i_q(t_{i - 1})$用$\Delta i_q(t_i) = (1 - q^{-1})i_q