3、交流驱动与功率变换器建模解析

交流驱动与功率变换器建模解析

1. 坐标变换

在电机控制领域，坐标变换是一项关键技术，它能将复杂的三相交流系统转换为易于分析和控制的形式。其中，Park 变换和 Clarke 变换尤为重要。

Park 变换实现了电流从$d - q$参考坐标系到$\alpha - \beta$参考坐标系的转换。如图所示，通过 Park 变换，可得到两个参考坐标系下电流和电压的关系：
[
\begin{bmatrix}
v_d \
v_q
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
\cos \theta_e & \sin \theta_e \
-\sin \theta_e & \cos \theta_e
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
v_{\alpha} \
v_{\beta}
\end{bmatrix}
\quad (1.35)
]
[
\begin{bmatrix}
i_d \
i_q
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
\cos \theta_e & \sin \theta_e \
-\sin \theta_e & \cos \theta_e
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
i_{\alpha} \
i_{\beta}
\end{bmatrix}
\quad (1.36)