37、指数族与图模型推理:概念、复杂度与应用

指数族与图模型推理:概念、复杂度与应用

在概率与统计领域,指数族和图模型推理是两个重要的概念。指数族为研究相关分布族提供了基础,而图模型推理则在实际应用中用于解决各种概率查询问题。下面将详细介绍指数族的相关概念,以及图模型推理的复杂度分析。

指数族的基本概念

指数族是一个重要的概率分布族,它为研究相关分布提供了基础。我们定义了指数族的形式,以及它的一个子类——线性指数族。线性指数族相对简单,并且涵盖了实际中出现的大部分分布。

  • 常见分布与指数族的关系

    • 高斯分布、线性高斯分布和多项分布都属于线性指数族。
    • 任何可以通过参数化固定结构的马尔可夫网络表示的分布类也属于线性指数族。
    • 然而,具有固定结构的贝叶斯网络表示的分布类属于指数族,但当网络结构包含不道德结构时,不属于线性指数族。
  • 指数族的应用

    • 我们可以使用指数族的公式来简化计算,例如计算分布的熵或两个分布之间的相对熵。
    • 相对熵的计算为分析分布的基本操作提供了基础,即把一个一般分布 $P$ 投影到某个指数族 $Q$ 中,找到 $Q$ 中最接近 $P$ 的分布。

由于相对熵的概念是非对称的,因此产生了两种不同的定义:
- I - 投影 :最小化 $I_D(Q||P)$。
- M - 投影 </

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值