11、众包:数据收集与智慧聚合的新途径

众包:数据收集与智慧聚合的新途径

1. 众包的有效条件

众包是一种借助群体力量获取信息和完成任务的方式,但并非在所有情况下都能发挥良好效果。以下是众包有效的几个条件:

1.1 意见独立

群体很容易陷入群体思维,人们自然会受到他人影响。若想获取某人的真实意见,必须让其在孤立状态下表达。

1.2 人群知识和方法多样

只有当存在不同意见时,群体才能提供额外信息。由完全相关的专家组成的委员会,其贡献不会超过其中任何一位专家。例如在猜硬币数量的问题中,有人通过估计容器体积,有人通过感受提重物时手臂的下垂程度来猜测,还有人根据自己积累硬币的经验或回忆自己囤积物品的经历来估计。

1.3 问题无需专业知识

在某些重要决策上,如购买哪种汽车或国家总统人选,可以信任群体的共识。但在判断肿瘤样本是恶性还是良性这类需要专业知识和经验的问题上,应相信专业医生的意见,而非随机抽取的大量人员的看法。

1.4 意见可公平聚合

大规模调查问卷中的开放式回答字段往往用处不大,因为不同人的问题和关注点不同,难以将这些意见整合形成共识。虽然可以尝试根据相似性对文本进行分类,但操作起来并不容易。常见的做法是挑选听起来最积极的回答展示给上级,但这更多是轶事性质的。

2. 聚合机制

收集众人的智慧需要合适的聚合机制,不同类型的问题适用不同的方法。

2.1 数值估计

对于估计数值数量的问题,绘制频率分布和计算汇总统计数据等标准技术是合适的。均值和中位数都隐含着误差对称分布的假设,通过观察分布形状可以验证或否

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想工程应用技巧。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值