10、基于AMP算法的联合活动与数据检测及SIC增强型信道编码大规模接入方案

基于AMP算法的联合活动与数据检测及SIC增强型信道编码大规模接入方案

1. 引言

在物联网中,设备数量众多,但设备的流量行为具有间歇性,导致在任意给定的时隙内,只有少数设备处于活跃状态。为了解决大规模设备接入问题,本文提出了基于AMP(近似消息传递)的算法用于联合活动和数据检测(DADD),并针对编码媒体调制的大规模机器类型通信(mMTC)方案提出了基于SIC(串行干扰消除)的增强型解决方案。

2. 基于DS - AMP算法的DADD
2.1 预备知识
  • 设备活动稀疏性 :物联网中设备总数庞大,但设备流量的间歇性使得设备活动具有稀疏性。引入活动指示向量 $\mathbf{a} = [a_1, a_2, \ldots, a_K]^T \in \mathbb{C}^{K \times 1}$,其中活跃设备数量 $K_a = |\mathbf{a}|_0 \ll K$。
  • 双重结构化稀疏性 :将时隙接入帧结构导致的时域结构化稀疏性和调制域的结构化稀疏性(如式(5.2)所示)统称为双重结构化稀疏性。
  • 接收信号表示 :将 $J$ 个连续时隙的接收信号重写为紧凑矩阵形式 $\mathbf{Y} = \mathbf{HX} + \mathbf{W}$,其中 $\mathbf{Y} = [\mathbf{y}_1, \mathbf{y}_2, \ldots, \mathbf{y}_J] \in \mathbb{C}^{N_r \times J}$,$\mathbf{H} \in \mathbb{C
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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