21、窄带物联网:未来短距离通信工具及组合电路轻量级逻辑混淆安全分析

窄带物联网:未来短距离通信工具及组合电路轻量级逻辑混淆安全分析

1. 物联网与窄带物联网简介

物联网(IoT)是一个新兴且备受期待的网络,其前景广阔的技术能让物理对象相互连接,从而改变世界。预计到2020年,人均连接设备将超过五台。物联网为不同设备通过互联网进行通信提供了途径,下一代产业对设备通信的需求增加,促使研究界将更多设备推向可穿戴传感器、智能家电、智能手机等领域。

机器对机器(M2M)通信是设备在无人干预下进行通信的过程,设备无需同类。物联网大多部署在人类干预需求较少的地方,这促使制造商生产低成本、低功耗或长电池续航的设备。临床、交通和工业控制等领域需要高可靠性、安全性和低延迟的设备。

无线传感器网络(WSN)借助传感器、智能电表、执行器等设备,利用物联网优势,推动大量低成本、低功耗设备进入市场。大量设备的基础设施促使物联网克服通信挑战。

3GPP 组织引入了支持下一代设备通信的标准:
- 3GPP Release 13 添加了 LTE - M ,实现机器间通信。
- Release 14 增加了窄带物联网(NB - IoT)的额外层。

该组织专注于设计支持 4G 和 5G 蜂窝网络的低功耗模块。NB - IoT 与现有低功耗无线设备竞争,有助于部署低功耗广域网(LPWAN),有效克服安全、可靠性以及运维成本方面的不足。

2. NB - IoT 技术特点

低功耗广域(LPWA)是无线通信的一个类别,旨在改善和支持物联网在现实世界中的实施。近年来提出了许多 LPWA 技术,其中长距离(LoRa)和 NB - IoT 分别是免授权和授权类别中最具发展潜力的两项技术,具体如下

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
内容概要:本文详细介绍了基于嵌入式Linux平台的工业物联网关Python SDK二次开发的全流程,涵盖硬件适配、核心库选型、数据采集、协议转换、边缘计算与云端上报等关键技术环节。通过树莓派4B实例,演示了使用pymodbus、paho-mqtt、RPi.GPIO等库实现Modbus RTU数据采集、MQTT协议转换、温度异常检测及本地声光报警的完整功能,并提供了开机自启、性能优化与故障排查方案。同时拓展了OPC UA协议接入、滑动窗口异常检测和云端指令响应等进阶能力,形成一套可复用的工业网关开发框架。; 适合人群:具备Python编程基础和嵌入式开发经验,从事工业物联网、智能制造、边缘计算等相关领域的研发人员或系统集成工程师;尤其适合需要快速实现网关定制化功能的技术团队。; 使用场景及目标:① 掌握在树莓派等嵌入式Linux设备上搭建工业网关Python开发环境的方法;② 实现多协议(Modbus、OPC UA)数据采集与向MQTT等云端协议的转换;③ 在边缘侧完成实时数据处理与异常告警,提升系统响应速度与可靠性;④ 构建稳定、可扩展的工业网关原型并支持远程运维。; 阅读建议:建议结合文中提供的代码示例在真实硬件环境中动手实践,重点关注模块化设计思路与异常处理机制,同时参考问题排查表进行调试验证,以深入理解工业级Python应用的稳定性要求与优化策略。
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