车辆超声波防撞系统与区块链隐私保护技术解析
车辆超声波防撞系统
道路交通事故导致的死亡人数众多,车辆灾难引发的各种危机需得到重视。为解决这一问题,研究人员致力于开发车辆防撞系统。
项目目标
- 实现有效制动下的车辆控制与稳定。
- 适用于所有类型的四轮车辆。
- 扩展预碰撞模式的范围,为系统稳定和控制提供足够时间。
- 打造全自动无碰撞车辆系统的原型。
具体目标
- 设计障碍物传感器系统。
- 开发结合传感器优势并限制其缺点的算法。
- 确保系统实时响应。
- 识别潜在威胁的物体。
硬件组件
| 硬件名称 | 功能描述 |
|---|---|
| Arduino Uno | 基于ATmega32的微控制器板,有14个数字输入输出引脚和6个模拟输入引脚,工作于16MHz晶体振荡器,具备电源接口和复位按钮,通过USB接口上传程序。 |
| 超声波传感器 | 发射超出可听范围(20Hz - 20,000Hz)的声波,根据发射和接收信号的时间控制与物体的距离,频率由换能器决定,频率越高传播距离越短。 |
| 伺服电机 |
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