11、机械系统中的力分析与齿轮传动计算

机械系统中的力分析与齿轮传动计算

1. 力分析基础

在机械系统的力分析中，涉及到多个力和力矩的计算。以下是一些关键的力和力矩的定义及计算方式：
- 力的定义 ：
- (F_{12_} = [F_{12xs} F_{12ys} 0]) 表示 1 对 2 在 B 点的反作用力。
- (F_{03_} = [F_{03xs} F_{03ys} 0]) 表示 0 对 3 在 D 点的反作用力。
- (F_{23_} = [F_{23xs} F_{23ys} 0]) 表示 2 对 3 在 D 点的反作用力。
- 力矩的定义 ：
- (M_{03_} = [0 0 M_{03zs}]) 表示 0 对 3 的反作用力矩。

已知具体数值为：
| 力或力矩 | 数值（N 或 N m） |
| ---- | ---- |
| (F_{03_}) | ([ 0.000,-143.783,0]) |
| (F_{12_}) | ([2024.907,-512.546,0]) |
| (F_{23_}) | ([-216.373,148.804,0]) |
| (M_{03_}) | ([0,0,0]) |

1.1 地面与电机相关力和力矩计算

地面作用在连杆 1 上的关节反作用力以及电机作用在连杆 1 上的力矩可通过以下步骤计算：
1. 计算 2 对 1 在 B 点的关节力：
matlab F21_ = -F12_;
2. 计算作