递归

分治算法,两个对自身的递归只有一个真正执行

 汉诺塔:

        class TowersApp{

               static int nDisks = 3;

               public static void main(String[]args){

                      doTowers(nDisks,’A’,’B’,’C’);

}

public static void doTowers(int topN,char from ,char inter,char to){

       if(topN==1){

              System.out.println(“disk1 from”+from+”to”+to);

}else{

       doTowers(topN-1,from,to,inter);

       System.out.println(“disk“+topN+” from”+from+”to”+to);

       doTower(topN-1,inter,from,to);

}

}

}

归并排序,两个有序数组  O(N*logN)

        public static void merge(int[]arrayA,int sizeA,int[] arrayB,int sizeB,int[] arrayC){

        int aDex =0,bDex=0,cDex=0;

        while(aDex<sizeA &&bDex<sizeB)

               if(arrayA[aDex]<arrayB[bDex])

              arrayC[cDex++] =arrayA[aDex++];

else

       arrayC[cDex++]=arrayB[bDex++];

              while(aDex<sizeA)

                     arrayC[cDex++]= arrayA[aDex++];

while(aDex<sizeB)

                     arrayC[cDex++]= arrayB[bDex++];

 

 

}

 

递归:

        Eg:一个数的乘方,背包问题

 

a, 有序数组二分查找:

 

    package datastrut;

/**

 * 有序 ,二分查找法

 *

 * */

public class OrderArray {

 

  //class OrdArray{

     private long[] a;

     private int nElems;

    

     public OrderArray(int max){

         a =  new long[max];

         nElems = 0;

     }

     public int size(){

         return nElems;

     }

     public int find(long searchKey){

         int lowerBound = 0;

         int upperBound = nElems -1;

         int curIn;

        

         while(true){

            curIn =(lowerBound+upperBound)/2;

            if(a[curIn] ==searchKey){

                return curIn;

            }else if(lowerBound >upperBound){

                return nElems;

            }else{

                if(a[curIn] <searchKey){

                   lowerBound= curIn + 1;

                }else{

                   upperBound= curIn - 1;

                }

            }

         }

     }

  //递归二分查找

     private int recFind(longsearchKey,int lowerBound,int upperBount){

         int curIn;

         curIn = (lowerBound +upperBound)/2;

         if(a[curIn]==searchKey){

    return curIn;

}

else if (lowerBound > upperBound){

return nElemnts;

}else{

    if(a[curIn] < searchKey){

       returnrecFind(searchKey,curIn+1,upperBound);

}else{

    returnrecFind(searchKey,lowerBound+1,curIn-1);

}

}

 

}

    

     public void insert(long value){

         int j ;

         for(j = 0;j < nElems; j++){

            if(a[j] > value)

                break;

         }

         for(int k = nElems; k > j ; k--){

            a[k] = a[k-1];

         }

         a[j] = value;

         nElems++;

     }

     public boolean delete(long value){

         int i = find(value);

         if(i == nElems)

            return false;

         else{

            for(int k = i; k<nElems; k++){

                a[k] = a[k+1];

            }

            nElems--;

            return true;

         }

     }

     public void display(){

         for(int i = 0; i < nElems; i++)

            System.out.print(a[i] + " ");

         System.out.println(" ");

     }

    

  //}

  public static void main(String[]args) {

    

     int maxSize = 100;

     OrderArray arr= new OrderArray(maxSize);

     arr.insert(77);

     arr.insert(23);

     arr.insert(43);

     arr.insert(55);

     arr.insert(65);

     arr.insert(75);

     arr.insert(32);

     arr.insert(54);

    

     int searchKey = 33;

     if(arr.find(searchKey)!= arr.size())

         System.out.println("found "+searchKey);

     else

         System.out.println("not found "+ searchKey);

 

     arr.display();

     arr.delete(21);

     arr.delete(55);

     arr.display();

  }

}


标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值