ROS的安装 ubuntu14.04（indigo），ubuntu16.04（kinetic）以及shell脚本一键安装

最新推荐文章于 2025-06-20 11:24:12 发布

stefantasy

最新推荐文章于 2025-06-20 11:24:12 发布

阅读量2.8k

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： ROS 文章标签： ros安装 stefantasy

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/stefan1992/article/details/79358960

ROS的安装

ubuntu14.04下（indigo）和ubuntu16.04下（kinetic）下以及shell脚本的一键安装
整理by：stefantasy

命令行 ubuntu14.04下的ROS的Indigo版本安装，电脑需要联网

首先，命令在Ubuntu的终端里进行输入和执行，打开终端的快捷方式是ctrl+alt+T。复制的命令行可以通过shift+v粘贴
1. 配置Ubuntu仓库，”restricted,” “universe,” and “multiverse.” 选择来自中国的服务器。
2. 安装源
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
3. 增加key
sudo apt-key adv –keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 –recv-key 0xB01FA116
4. 更新
sudo apt-get update
5. 安装（这里介绍Desktop-Full安装）包含（ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception）
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
6. 解决依赖
sudo ro