106 miles to Chicago

本文探讨了一种特殊的图论问题——乘积最长路问题,即在给定的无向图中,寻找从起点到终点的最大概率路径。通过详细解析算法流程,包括初始化、松弛操作和更新节点状态,展示了如何利用概率矩阵和Dijkstra算法的变体来解决这一问题。

题目:

输入顶点数和边的条数以及从无向边,不同的是表示从a到b不被抓住的概率是p
计算并输出从1到n他们不被抓住的最大概率;

又是一道乘积最长路问题;

代码:

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string.h>
#include<stdio.h>
using namespace std;
double e[105][105];
double dis[105];
bool book[105];
int n,m;
void intt()
{
    memset(e,0,sizeof(e));
    memset(dis,0,sizeof(dis));
    memset(book,0,sizeof(book));
}
int main()
{
    int a,b;
    double c;
    while(scanf("%d",&n)!=EOF)
    {
        if(n==0)
            break;
        scanf("%d",&m);
        intt();
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            scanf("%d %d %lf",&a,&b,&c);
            e[a][b]=e[b][a]=c/100;
            //printf("%d %d %lf\n",a,b,e[a][b]);
        }

        book[1]=1;
        for(int i=1;i<=n;i++)
            dis[i]=e[1][i];
        dis[1]=1;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            int u;
            double maxx=0;
            for(int j=1;j<=n;j++)
            {
                if(book[j]==0&&dis[j]>maxx)
                {
                    u=j;
                    maxx=dis[j];
                   // printf("%lf\n",maxx);
                }
            }
            book[u]=1;
            for(int v=1;v<=n;v++)
            {
                if(dis[v]<dis[u]*e[u][v])
                    dis[v]=dis[u]*e[u][v];
            }
        }
        printf("%.6lf percent\n",dis[n]*100.0);
    }
    return 0;
}

 

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值