初学四旋翼之accelerometer和gyroscope输出的数据如何进行数据融合求倾斜角

      作为初学者的我，前两天刚看完一篇文章，感觉特别通俗易懂，所以推荐给大家。作为初学四旋翼的童鞋，一定要仔细看，看完之后一定会受益匪浅。

      英文链接为：http://www.starlino.com/imu_guide.html

      翻译成中文的链接：http://www.geek-workshop.com/thread-1695-1-1.html

      其中的关于数据融合的第三部分因该是简化版的卡拉曼滤波算法。