MYO运动控制袖章


隔空操作 Mac 的感觉如何?你想知道吗?Thalmic labs 日前发布了一款新产品—MYO,其实它就是一块袖章。使用这款袖章,只需动动手指手臂,用户就可以控制科技产品,并进行互动。

  MYO 工作的方式就是检测用户手臂肌肉产生的电活动,从而对这些电活动产生反应。用户可以设置让特定的手势或是肌肉收缩活动转化成现实应用,比如举手或把手放下就是上下滚动页面,或者双指向左/右滑动可以在桌面程序之间切换。

  和许多其他科技产品一样,MYO 的成功还是依赖于其他开发者,他们是否会利用 MYO 的 API。目前 MYO 还只是一个相对比较简单的感念,在视频中我们也看到它主要还是用于 Mac 的操作,如果开发着能够多多利用其 API,或许未来这款产品就能与更多苹果产品互动,利用到更多领域之中。

  如果你喜欢 MYO,那么你现在就可以开始预先订了。产品售价为 149 美元,出货时间在今年下半年。想象一下吧,自己既可以隔空操作,不要求用户一定坐在设备前,而且还能活动身体,何乐而不为?


下面链接里面有视频

转自:http://www.weiphone.com/apple/MAC/2013-02-26/MYO_motion_control_the_armbands_Taking_operation_is_so_simple__547087.shtml

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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