写在工作13周年

程序员成长历程:从兴趣到职业的13年

时间过的真快,一转眼13年了

1999年3月我经过四轮考试得到了第一份正式工作,按发工资的时间算,我应该算是1999年4月工作的.

1995-1999我学了四年的路桥,但我一点也不喜欢这个专业,因为我父亲就是做了一辈子这一行.我从小就经常在工地上跑,不喜欢那样的环境.

97年正式开始自学计算机,应该也是4月左右,写了人生第一个程序.狂热爱好编程.

那时没什么资料,因为是自学,所以完全是按自己喜欢的学习,我非常喜欢编程,有段时间走火入魔,看到行人走路都想着编程怎么实现惊恐


开始学DOS,结果发现好多命令没办法使用


然后知道了有netware网络这样的杀器存在


开始学NOVELL NETWARE,书店里卖的都是NOVELL什么什么的,可怜我花了好多功夫才明白,NETWARE是NOVELL的产品,


第一次知道有"版本"这样的东西,因为学校的NETWARE是3.12,而我买的书是4.1的,所以有些命令没有.......


第一次知道计算机有"权限",而我的权限是基本没有......


第一次想获得supervisor权限(netware的管理员用户当时是叫supervisor),但是教师明显不会给我......


第一次开始做"黑客",到处找人问,找人学习,可怜被一C语言的高手忽悠说只有汇编这样的底层语言才能破解管理员权限............快哭了


第一次开始写"黑客程序",可怜我当时才接触计算机3个月,只写过35行BASIC,嗯,对了,我5笔当时打的不错!


第一次感受到学习的"痛苦并快乐",只有一本自考的汇编教材,我一个字一个字的推敲,反复的思考,验证,无数次想把书撕了,看不懂啊...

但还是放弃不了,像吸毒一样,无时无刻都在想着编程,搞得头痛,那真是头疼,每天头上贴着止疼膏药.

两个月后,这本书被我翻烂了(我终于相信老师没有骗我,真有人能把书看烂掉的).我也终于入门了,知道如何做了.


第一次写出"黑客程序",98年10月,经历15个月的摸索,学习,终于用汇编写出了novell netware的黑客程序,拿到了SUPERVISOR的权限.激动的打开密码文件一看"12345"............大哭


第一份工作:99年3月听说高新区有电脑公司在招人,还到我们学校来了,让学校推荐了,悲剧的是我不在推荐之列...因为我是路桥专业的.....

果断杀过去,自荐....成功获得考试机会.......考了半个月,终于得到了第一份工作大笑


第一次出差:1999年4.6号,从公司借了500块就冲出去了,出差补助什么的都不知道.....到了客户那,客户老总(证券公司)说"怎么派了个小孩来"抓狂


第一次失业:2000年2月,公司裁员........


第一次也是唯一一次到人才市场:2000年,忘记是几月了,还买了一张年卡,10块钱.


无数的第一次,和非第一次......


13年就这样过去了....


我比较愚笨,用了这么多年才逐渐明确自己的道路.




【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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