机械式激光雷达实现原理以及特性总结

目录

一、技术实现原理

1. 核心结构：机械旋转系统

2. 测距原理：飞行时间法（ToF）

3. 点云生成

二、核心特性总结

1. 核心优势

2. 主要局限性

3. 典型应用场景

三、与固态激光雷达的核心差异

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机械式激光雷达（Mechanical LiDAR）是激光雷达中最早商业化的技术方案，其核心特征是通过机械旋转结构驱动激光发射与接收模块转动，实现对周围环境的 360° 三维扫描。以下从技术实现原理和特性两方面进行详细说明：

一、技术实现原理

机械式激光雷达的基本工作逻辑与其他激光雷达一致（“发射激光→接收反射→计算距离”），但核心差异在于通过机械旋转实现全场景覆盖，具体原理可拆解为三个关键环节：

1. 核心结构：机械旋转系统

• 旋转部件：包含电机、齿轮组、轴承等机械结构，驱动激光发射模块（光源）和接收模块（探测器）绕中心轴旋转（转速通常为