嵌入式开发之C语言单元测试框架的选择与应用

在嵌入式软件开发中，C 语言单元测试框架是确保代码质量和可维护性的关键工具。以下是常见的 C 语言单元测试框架及其特点、适用场景和示例：

一、Unity

特点

• 轻量级：仅需 3 个 C 文件（unity.c, unity.h, unity_internals.h），适合资源受限的嵌入式系统。
• 跨平台：支持桌面开发和嵌入式目标板。
• 断言丰富：提供TEST_ASSERT_EQUAL()、TEST_ASSERT_TRUE()等多种断言。
• 与 CI 集成：可结合Ceedling（Ruby 工具）实现自动化测试。

示例代码

#include "unity.h"

void setUp(void) {
    // 测试前初始化
}

void tearDown(void) {
    // 测试后清理
}

void test_Addition(void) {
    int result = 2 + 2;
    TEST_ASSERT_EQUAL(4, result); // 断言结果等于4
}

int main(void) {
    UNITY_BEGIN();