typescript基础(5)

本文概述了如何使用TypeScript模块组织代码,避免命名冲突,以及如何通过Webpack进行代码打包,包括设置入口文件、配置TS编译、使用命名空间和HTML插件。重点讲解了模块导出和引入,以及在实际项目中的应用和Webpack构建流程。

模块:

​ 把公共的一些功能单独抽离成一个文件作为模块;

​ 模块里面的变量, 函数,类等默认都是私有的,如果我们需要在外部访问模块里面 的数据(函数,变量,类),我们就需要暴露模块里面的数据,然后通过import引入模 块就可以使用模块内的数据;

​ 暴露模块export:

  //  方式一
    export function a(){
        ...
    }
// 方式二
    function a(){
        ...
    }
    export { a }

导入模块import:

import { a, a as alias } from "aa.js";
    a();
    alias();

注意:模块默认导出default,一个模块只能用一次

暴露:

export default a(){
	
}

引入(不用花括号):

import a from 'aa.js'
a()

Ts命名空间:

内部模块: 主要用于组织代码,避免命名冲突;也就是说在模块里面在分出模块,

定义模块,并导出不同的命名空间;

  export namespace A{
        interface Animal{
            name: string;
            eat(): void;
        }
        export Class Dog implements Animal{
            name: string;
            constructor(name:string){
                this.name = name;
            }
            eat:void(){
                log(this.name +"在跑步")
            }
        }
    }
    export namespace B{
        interface Animal{
            name: string;
            eat(): void;
        }
        export Class Dog implements Animal{
            name: string;
            constructor(name:string){
                this.name = name;
            }
            eat:void(){
                log(this.name +"在工作")
            }
        }
    }

调用:

import {A, B} from "xxx";
    var d = new A.Dog("张三");
    d.eat();// 张三在跑步
    var dog = new B.Dog("李四");
    dog.eat(); //  张三在工作

webpack打包TS代码:

步骤:

​ `1.初始化项目:

​ 进入项目根目录: 执行命令:npm init -y

​ 他的作用:创建package.json文件

​ 2.下载构建工具 npm i -D(安装依赖)

​ npm i -D webpack 构建工具webpack

​ npm i -D webpack-cli webpack执行命令

​ npm i -D webpack-dev-server webpack的开发服务器

​ npm i -D typescript ts编译器

​ npm i -D ts-loader ts加载器,用于在webpack中编译ts文件

​ npm i -D html-webpack-pligin webpack中html插件,用来自动创建html文件

​ npm i -D clean-webpack-plugin webpack中的清除插件,每次构建都会先清除目录

3.根目录下创建webpack的配置文件webpack.config.js

const path = require("path");
const HtmlWebpackPlugin = require("html-webpack-plugin");
const { CleanWebpackPlugin } = require("clean-webpack-plugin");

module.exports = {
    optimization:{
        minimize: false // 关闭代码压缩,可选
    },
	//指定入口文件
    entry: "./src/index.ts",
    
    devtool: "inline-source-map",
    
    devServer: {
        contentBase: './dist'
    },
	//指定打包文件所在目录
    output: {
        //指定打包文件的目录
        path: path.resolve(__dirname, "dist"),
        //打包后文件的文件
        filename: "bundle.js",
        environment: {
            arrowFunction: false // 关闭webpack的箭头函数,可选
        }
    },

    resolve: {
        extensions: [".ts", ".js"]
    },
    //指定webpack打包时使用的模块
    module: {
        //指定加载的规则
        rules: [
            {
              //test指定的是规则生效的文件
                test: /\.ts$/,
        		//要是用的loader
                use: {
                   loader: "ts-loader"     
                },
               //要删除的文件
                exclude:/node_modules/
            }
        ]
    },

    plugins: [
        new CleanWebpackPlugin(),
        new HtmlWebpackPlugin({
            title:'TS测试'
        }),
    ]

}

4.根目录下创建tsconfig.json,配置可以根据自己需要

{
    "compilerOptions": {
        "target": "ES2015",
        "module": "ES2015",
        "strict": true
    }
}

5.修改package.json添加如下配置

{
  ......
  "scripts": {
    "test": "echo \"Error: no test specified\" && exit 1",
    "build": "webpack",
    "start": "webpack serve --open "
  },
  ......
}

6.在src下创建ts文件,并在并命令行执行npm run build对代码进行编译,或者执行npm start来启动开发服务器

总结:
介绍了typescript的模块,命名空间,以及webpack打包typescript

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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