TensorFlow基础(六)--TensorFlow中常用的优化器的对比与选择(Optimizer)

本文深入探讨了深度学习中优化器的重要作用,对比了多种优化器(如SGD、Adam等)的特点及适用场景,通过手写数字识别实验,直观展示了不同优化器的收敛速度与效果。

1.优化器的作用

优化器是用来最小化损失函数的方法,也就是找到定义的模型中参数最优值的方法。开始你假定了模型中权重和偏置量的初始值,然后在每一次迭代中,参数值朝优化器指明的方向去更新,最终将会稳定到最优值。

2.常用的优化器(Optimizer)

tf.train.Optimizer
tf.train.GradientDescentOptimizer
tf.train.AdadeltaOptimizer
tf.train.AdagradOptimizer
tf.train.AdagradDAOptimizer
tf.train.MomentumOptimizer
tf.train.AdamOptimizer
tf.train.FtrlOptimizer
tf.train.ProximalAdagradOptimizer
tf.train.ProximalGradientDescentOptimizer
tf.train.RMSPropOptimizer

3.各种优化器的对比

3.1三种梯度下降法的对比

标准梯度下降法:
标准梯度下降先计算所有样本汇总误差,然后根据总误差来更新权值
随机梯度下降法:
随机梯度下降随机抽取一个样本来计算误差,然后更新权值
批量梯度下降法:
批量梯度下降算是一种折中的方案,从总样本中选取一个批次(比如一共有10000个样本,随 机选取100个样本作为一个batch),然后计算这个batch的总误差,根据总误差来更新权 值。

在这里插入图片描述

符号 解释
W 要训练的参数
J(W) 代价函数
∇wJ(W) 代价函数的梯度
η 学习率

3.2 SGD(梯度下降)

在这里插入图片描述

3.3 Momentum

在这里插入图片描述
当前权值的改变会受到上一次权值改变的影响,类似于小球向下滚动的时候带上了惯性。这样,可以加快小球的向下的速度。

3.4 NAG(Nesterov accelerated gradient)

在这里插入图片描述NAG在TF中跟Momentum合并在同一个函数tf.train.MomentumOptimizer中,可以通过参数配置启用在Momentun中小球会盲目地跟从下坡的梯度,容易发生错误,所以我们需要一个更聪明的小球,这个小球提前知道它要去哪里,它还要知道走到坡底的时候速度慢下来而不是又冲上另一个坡。γvt−1会用来修改W的值,计算W−γvt−1可以表示小球下一个位置大概在哪里。从而我们可以提前计算下一个位置的梯度,然后使用到当前位置。

3.5 Adagrad

在这里插入图片描述
它是基于SGD的一种算法,它的核心思想是对比较常见的数据给予它比较小的学习率去调整 参数,对于比较罕见的数据给予它比较大的学习率去调整参数。它很适合应用于数据稀疏的数据集(比如一个图片数据集,有10000张狗的照片,10000张猫的照片,只有100张大象的照 片)。
Adagrad主要的优势在于不需要人为的调节学习率,它可以自动调节。它的缺点在于,随着 迭代次数的增多,学习率也会越来越低,最终会趋向于0。

3.6 RMSprop

RMS(Root Mean Square)是均方根的缩写。
在这里插入图片描述
RMSprop借鉴了一些Adagrad的思想,不过这里RMSprop只用到了前t-1次梯度平方的平均值加上当前梯度的平方的和的开平方作为学习率的分母。这样RMSprop不会出现学习率越来 越低的问题,而且也能自己调节学习率,并且可以有一个比较好的效果。

3.7 Adadelta

在这里插入图片描述
使用Adadelta我们甚至不需要设置一个默认学习率,在Adadelta不需要使用学习率也可以达 到一个非常好的效果。

3.8 Adam

在这里插入图片描述
就像Adadelta和RMSprop一样,Adam会存储之前衰减的平方梯度,同时它也会保存之前衰减的梯度。经过一些处理之后再使用类似Adadelta和RMSprop的方式更新参数。

4.优化器的选择

为模型选择一个最好的优化器,收敛快并且能学到合适的权重和偏置量的值,是一个需要技巧的事情。
自适应技术(Adadelta,Adagrad等)对于复杂的神经网络模型来说是很好的优化器,收敛更快。大多数情况下,Adam可能是最

<think>好的,我现在需要回答用户关于TensorFlow.js中优化器列表及其使用方法的问题。首先,我得回忆一下TensorFlow.js支持的优化器有哪些,常见的有SGD、Adam、Adagrad等。接下来,我需要确认每个优化器的参数和使用方法,确保信息准确。然后,用户可能需要示例代码,所以得准备一些代码片段,比如如何创建优化器,如何在模型编译时指定。还要注意用户提到的格式要求,行内数学公式用$...$,独立公式用$$...$$,比如学习率的公式可能需要单独呈现。另外,用户要求生成相关问题,我需要考虑优化器选择依据、自定义方法、性能比较等。引用部分要检查是否有相关参考资料,比如安装命令或转换器教程,确保正确标注引用标识。最后,保持回答结构清晰,分点说明优化器列表、使用方法、示例和注意事项,并附上相关问题。同时要使用中文,避免任何Markdown格式错误,比如代码块用正确的反引号包裹,引用标识放在适当的位置。整个过程中,还要确保LaTeX语法正确,比如变量和公式的正确表示,避免拼写错误。可能还需要对比不同优化器的适用场景,帮助用户理解如何选择。总之,需要系统性地整理信息,按照用户的要求组织内容,同时保持自然流畅的中文表达。</think>TensorFlow.js 提供了多种优化器用于神经网络训练,以下是常用优化器列表及使用方法: ### 一、优化器列表 1. **SGD(随机梯度下降)** $$ \theta_{t+1} = \theta_t - \eta \cdot \nabla_\theta J(\theta) $$ 学习率 $\eta$ 是核心参数,适合基础优化需求[^3]。 2. **Adam(自适应矩估计)** 结合动量法和RMSProp,公式包含一阶矩和二阶矩估计: $$ m_t = \beta_1 m_{t-1} + (1-\beta_1)g_t $$ $$ v_t = \beta_2 v_{t-1} + (1-\beta_2)g_t^2 $$ 适用于大多数深度学习任务[^4]。 3. **Adagrad** 自适应调整学习率: $$ \theta_{t+1} = \theta_t - \frac{\eta}{\sqrt{G_t + \epsilon}} \cdot g_t $$ 其中 $G_t$ 是历史梯度平方和,适合稀疏数据。 4. **RMSProp** 改进Adagrad的累积方式,通过指数加权平均: $$ E[g^2]_t = \gamma E[g^2]_{t-1} + (1-\gamma)g_t^2 $$ 适用于非平稳目标函数[^4]。 ### 二、使用方法 1. **创建优化器** ```javascript import * as tf from '@tensorflow/tfjs-node'; // 示例:Adam优化器 const optimizer = tf.train.adam(0.001); // 学习率0.001 ``` 2. **在模型编译时指定** ```javascript const model = tf.sequential({ layers: [ tf.layers.dense({units: 10, inputShape: [5], activation: 'relu'}), tf.layers.dense({units: 1, activation: 'sigmoid'}) ] }); model.compile({ optimizer: 'adam', // 直接使用字符串标识 loss: 'binaryCrossentropy' }); ``` 3. **自定义参数** ```javascript model.compile({ optimizer: tf.train.adam(0.001, 0.9, 0.999, 1e-7), // 参数:学习率, beta1, beta2, epsilon loss: 'meanSquaredError' }); ``` ### 三、关键参数说明 - **学习率**:决定参数更新步长,过大导致震荡,过小收敛慢 - **动量参数**(如Adam的beta1):加速梯度下降过程 - **epsilon**:数值稳定性常数,通常设为$1 \times 10^{-8}$ ### 四、示例:线性回归训练 ```javascript // 生成数据 const xs = tf.tensor1d([1, 2, 3, 4]); const ys = tf.tensor1d([2, 4, 6, 8]); // 定义模型和优化器 const model = tf.sequential({ layers: [tf.layers.dense({units: 1, inputShape: [1]})] }); model.compile({ optimizer: 'sgd', loss: 'meanSquaredError' }); // 训练模型 await model.fit(xs, ys, { epochs: 100, callbacks: { onEpochEnd: (epoch, logs) => console.log(`Epoch ${epoch}: loss = ${logs.loss}`) } }); ``` ### 五、注意事项 1. 学习率需要根据任务调整,可通过`tf.keras.optimizers.schedules`实现动态调整 2. 不同优化器对超参数敏感度不同,建议优先尝试Adam 3. 使用`model.optimizer.getWeights()`可获取优化器状态
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