"世界很美好,值得你为之奋斗。" 我只同意后半句 --- 海明威

文章探讨了在面对社会现实与黑暗时,如何保持内心信念与力量,强调了个体选择成为何种人的自主权,鼓励人们面对不完美世界的同时,坚持自我,追求梦想。


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只是长大后的我们,已经和即将踏入社会,第一次走进这个世界的我们,都要先有勇气直面所有的黑暗和现实。

如果还像年少时那般坚信这个世界充满爱和希望,只会让不够强大的自己越来越脆弱,那些热血青春文就像一杯暂时的鸡血,喝的多了就会变成自我麻痹的毒药,让人沉浸了自己勾画的美好未来中,逐渐失去了正视黑暗和现实的勇气,更何谈拥有与他们抗衡的力量。

也许我们都做不到看清这世界然后继续热爱它,但我们起码能做到不躲闪,不逃避,去接受它的所有不美好,然后再去寻找与它抗衡的力量。






我总是问自己,你过去为什么要这样,难道就是因为曾经心中的这个世界很美好,值得你为它奋斗吗?

不是,你,我,每一个曾经拥有热血喷张,策马奔腾的青春的我们,都不是。

那是因为什么?

因为我们喜欢挥洒汗水,喜欢怀有信念,喜欢把所有遥不可及的梦想一个个实现,因为我们骨子里就是这样一个人。





这个世界的好与坏是这个世界的事,你该如何生活,该成为一个怎样的人,是你自己的事。

它美好也罢,它阴暗也好,它充满希望就充满希望,它让人绝望就让人绝望。可世界是世界,你是你,这个世界从来不会为你改变,你又凭什么被它改变?

很多读者和朋友问过我,你每天对这个世界哪来的那么多正能量,为什么那些现实残酷的事物在都会被你变成温暖和力量。

我坦诚的回答,长大后的我对这个世界从来就没有多少正能量,它阴暗,现实,虚假,肮脏,残忍,冷漠,充满了负能量,越长大越与它靠近,越感到它就像一把铡刀,想要不停砍杀掉你曾经心中的每一份光明和美好,它就像一个大冰窟,想要慢慢冷却掉你身上曾经所有的温度,它就像一个张牙舞爪的怪物,恨不得一口将你吞噬。

可是我依然愿意像那个幼稚的少年时一样相信梦想,相信感情,相信善良,相信真诚,相信努力,相信所有美好的事物,因为我就是这样一个人,就是想成为一个这样的人,这个世界它可以挫折我,伤害我,甚至毁灭我,但绝对别想改变我。

我的身体活在它的领土下,可我的灵魂绝不会对它臣服。



让自己变的更强大,是你与这个世界对抗的唯一途径。



因为我的相信与这个世界无关,因为我就是想成为这样一个幼稚而倔强的人。我是为了自己而相信。



“这个世界一直都是现实残酷的,我们谁都没有权利选择出生在一个怎样的家庭,生活在一个怎样的社会,但是我们能选择成为一个怎样的人,你不能放弃这唯一的一点权利。”

我们都不能放弃这唯一属于自己的一点权利。


每个人都是不断的在阴暗和光明中交替,人前逞强人后舔伤,我们都会突然被负面情绪包围的喘不过气,不要对自己太苛刻,悲伤失落的时候就允许自己在阴影中停留一阵,只要心一直在向着有光的方向前进就好,只要还走在路上就好。













基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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