我之前从没注意过，但它从来总是在那儿候着，潜伏着。

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我之前从没注意过，但它从来总是在那儿候着，潜伏着。


             --- 《一天》

如何阅读源码学习总结
bcbobo21cn的专栏
09-06 3634
如何阅读一个大型项目代码 对于程序员来说，写代码永远比读代码来的舒服。但现实情况是， 程序员常常需要阅读其他人员写的代码，更多的时候这些代码可能即没 文档也没注释。不过，好象有个人说过一句话，代码之前，了无秘密。 运用适当的策略可以让阅读工作变的轻松很多。 1. 对于常用的系统函数进行追踪。 比如ReadFile,CreateDevice,CreateWindow,在这些函数处放几
孙子兵法全文及翻译
weixin_34150224的博客
12-21 8197
第1章 始计    兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。故经之以五事，校之以计，而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五曰法。 战争是国家的大事，它关系着人民的生死和宗庙社稷的存亡，是不可不认真考察了解的。所以要以如下五个根本方面的因素为基础，去对敌我双方的情况进行比较分析和评估，从而探索战争胜负的情势。这五个根本方面即：一是“道”，二是“天”，三是“地”, 四是“将”，五是...
天天都在用的命令行终端， 你了解它的前世今生吗？
easylife206的专栏
12-21 742
译者序本文翻译自 2008 年的一篇帖子 The TTY demystified.由于译者水平有限，本文不免存在遗漏或错误之处。如有疑问，请查阅原文。以下是译文。目录历史使用场景进程作业...
(转载)脚本的故事--虫子爬进来了，但却赖着不走
Kendiv's Box
11-27 5779
脚本的故事有关所有“脚本的故事”专栏的列表和其他信息，请单击此处。转自：http://www.microsoft.com/china/technet/community/columns/scripts/sg0904.mspx本页内容虫子爬进来了，但却赖着不走启动 Script Debugger分步执行代码最后一步设置和
我的强势股操作系统和规则详解
05-17 582
：第一部分主要讲“道”： 包括为何要有自己的操作系统、我的交易系统规则、短线必备心态、模型所依据的假设四个部分。 第二部分主要讲“术”：包括交易系统设计和操作思路（如何看待和利用技术分析），仓位控制、选股、买入、卖出五个部分。 一、我交易系统的总体设计思路： （一）买入能大概率上涨以及上涨幅度大的股票，上涨时，等到涨不动才卖出，享受主升段，博取超额利润；下跌时，及时...
《银河英雄传说》杨威利经典语录1(田中芳树最经典的作品，我顶级拥护！有志同道合的一定要来给我留言！)...
HisSystem2088的博客
03-18 1075
《杨威利语录》 有做得到的事，也有做不得的事。」 《黎明篇》序章＼银河系史概略 「简单而言，自三、四千年前以来，战争的本质始终没变，在到达战场之前左右胜负的是补给；到达之后，左右胜负的则是指挥运用的能力。」 《黎明篇》第一章＼永恒的夜 「天底下最危险的莫过于僵化的固定观念。」 《黎明篇》第一章＼永恒的夜 「剖析敌人的心理是用兵的第一要点。其次，在战场要完...
【黑金动力社区】【FPGA黑金开发板】他和它的故事 之模块的沟通
weixin_33717298的博客
01-13 406
第四章 ：模块的沟通 4.1 探索Start_Sig 和 Done_Sig 的协调性 Start_Sig 和 Done_Sig 是仿顺序操作中，是模块象征性的信号，如果掌握它们利用Verilog HDL模仿仿顺序操作再也不是梦。Start_Sig 和 Done_Sig 顾名思义就是模仿顺序操作语言中的“函数调用”和“函数返回”指令。如果从某个角度来看前者是启动信号...
签了工作之后才发现，自己太草率了..... 　很长很真实！但会对你有所帮助的！
linghao00的专栏
11-07 5454
在担任公司高管的几年间，我面试过数以百计的各个层面的员工，其中最让我感到遗憾的一个现象就是很多人有着非常好的素质，甚至有的还是名校的毕业 生，因为不懂得去规划自己的职业，在工作多年后，依然拿着微薄的薪水，为了一份好一点的工作而奔波。很多这样的人，他们只要稍微修正一下自己的职业方向， 就能够在职业发展上走得更从容。<br /><br /> 　　有一次一个大连理工大学的研究生，好像是学电子的，来应聘我们的公关企划部部长。那小伙长得不 错，将近一米八的身高，很阳光，个人素质也很好。他研究生毕业后去了一家稍
人性的弱点
it草稿纸
04-06 1万+
附：【本作品来自互联网,本人不做任何负责】内容版权归作者所有。 人性的弱点 　　 　　by Dale Carnegie雷吟译 　　 　　 目录 ————————————————— ———————————————————————————————————————— 这本书对你有十二种功用 译者序 前言 原著序 如何从这本书里获得最大效益 第一篇　待人的基本技巧 　　第一章 如欲采蜜，勿蹴蜂房 　...
《跑步人生》 作者：村上春树
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fansy007的专栏
11-10 5万+
《跑步人生》作者：村上春树前言　作为选择对象的磨难有一句箴言说，真的绅士，不谈论别离了的女人和已然付出去的税金。此话其实是谎言，是我适才随口编造的，谨致歉意。倘若世上果真存在这么一句箴言，那么“不谈论健康方法”或许也将成为真的绅士的条件之一。真的绅士大约不会在大庭广众之下，喋喋不休地谈论自己的健康方法，我以为。一如众人所知，我并非真的绅士，本就无须一一介意这类琐事，如今却居然动笔来写这
别人的生活
weixin_34380948的博客
08-27 132
这几个字在脑袋里盘旋实在太久了。最初，我想它适合做一首诗的题目，可不管如何翻来覆去，也写不出这首诗来。又觉得用那无法归类的闲散文章来写，或许更 好，这文章也是越拖越艰难，直到有一天我想到，也许，它在我心里的漫长和重要，不止是一首诗，一篇散文，同时也是一篇小说。 我只能先写这个文章 了。在微博上爆出这个题目，好多朋友都说，写吧，要等着看看。可见，不只是我，许多人对别人的生活都...
低功耗唤醒新思路：M0G3507休眠状态下监听从机请求的可行性验证与实现路径
你有没有遇到过这样的尴尬：明明电池容量不小，但设备几个月就得换一次？问题不在硬件本身，而在于**主控是否真的“睡得着”、又能否“醒得快”**。 今天我们就来拆解一款典型低功耗MCU——M0G3507（基于ARM Cortex...
分享一个简单唯美的404页
shadowwolf’s blog
07-19 2029
<?php header("HTTP/1.1 404 Not Found"); header("Status: 404 Not Found"); function random_poem(){ $poems="人生的价值，并不是用时间，而是用深度去衡量的。－－ 列夫·托尔斯泰 三人行，必有我师焉。择其善者而从之，其不善者而改之。——孔子 人生不是一种享乐，而是一桩十分沉重的工作。－－ 列夫·托尔斯泰 成为卓越的代名词，很多人并不需要杰出素质的环境。——Steve Jobs 活着就是为了改变世
激光雷达与自动驾驶详解
吴建明wujianming_110117
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ACM-ICPC/CCPC/XCPC算法竞赛资料kmeans聚类
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【CAOA三维路径规划】基于matlab鳄鱼伏击算法CAOA多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）（Matlab代码实现）
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【CAOA三维路径规划】基于matlab鳄鱼伏击算法CAOA多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了基于Matlab的鳄鱼伏击算法（CAOA）在多无人机协同集群三维路径规划中的应用，重点解决动态环境下的避障问题。该方法以最低成本为目标函数，综合考虑路径长度、飞行高度、威胁等级和转弯角度等因素，通过优化算法实现无人机集群的安全、高效路径规划。文中提供了完整的Matlab代码实现，便于科研人员复现与改进，适用于复杂环境下的无人机协同任务。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事无人机路径规划、智能优化算法或协同控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①研究多无人机在复杂三维环境中的协同避障路径规划；②验证和改进鳄鱼伏击算法（CAOA）在实际路径规划中的性能；③实现以最低综合成本为目标的智能路径优化，提升无人机集群的任务执行效率与安全性。; 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作，深入理解目标函数构建、约束条件处理及算法迭代过程，同时可尝试将算法扩展至更多动态障碍物或更大规模无人机集群场景中进行测试与优化。
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习（Matlab代码实现）
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基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了基于径向基函数神经网络（RBFNN）的自适应滑模控制方法，并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性，用于解决复杂系统的控制问题，尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程，并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外，文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用，涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域，展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群：具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员，特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员； 使用场景及目标：①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法；②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中，提升控制精度与鲁棒性； 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践，深入理解算法实现细节，同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路，注重理论分析与仿真验证相结合。
STM32F407-RT-Thread-CAN工程代码
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STM32F407芯片，开发环境：RT-Thread Stdio开发环境，使用内部drv_can实现can功能，官方的drv_can.c文件中对于stm32f407的位时序配置错误，已修改位时序，但是800k的CAN速率，由于CAN时钟为42M的原因，无法整除(42/0.8=52.5)，导致800k的速率无法使用.
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