ssyy5233225的博客

import syssys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')import cv2import pyrealsense2 as rsimport numpy as npconfig = rs.config()config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480,...

1、一些处理矩阵运算，图像处理算法，直接采用python实现可能速度稍微慢，效率不高，或者为了直接在python中调用其他C++第三方库。 图像，矩阵在python中通常表示为numpy.ndarray，因此如何在C++中解析numpy对象，numpy的数据如何传递到C++非常关键，解决了这些问题，就可以丝滑的在python numpy和C++中切换，互相调用。C++代码：#include&l...