N位可储存

位可储存8个值。N位可储存2 ^ N值。因为一个字节的8位,一个字节可以存放2 ^8(256)的值。

变量的大小对大量的信息可以存储-这是更大的变量可以容纳更多的限制。我们将进一步解决这个问题的时候,我们进入不同类型的变量。

第二,电脑有一个有限的可用内存。每一次我们声明一个变量,那游离的记忆是只要用变量是存在的一小部分。由于现代计算机有很多的记忆,这通常不是一个问题,特别是如果只声明一个变量少。然而,这需要大量的变量的程序(如100000),使用1字节和8字节变量之间的差异可能是重要的。

下一个显而易见的问题是“多少记忆做不同数据类型的变量?“。大小的一个给定的数据类型是依赖于编译器和/或计算机体系结构。在大多数的32位机(写这本书),一个字符的1字节,1字节是一个布尔,短的是2字节,一个是4字节,一个长为4个字节,一个浮动是4字节,一双是8字节。

为了确定在一个特定的机器的数据类型的大小,C++提供了一个名叫sizeof操作。sizeof操作符是一元运算符,它可以是一个类型或变量,并返回字节数大小。你可以编译并运行下面的程序来找出你有多大的数据类型:

#include <iostream>

int main()
{
    using namespace std;
    cout << "bool:\t\t" << sizeof(bool) << " bytes" << endl;
    cout << "char:\t\t" << sizeof(char) << " bytes" << endl;
    cout << "wchar_t:\t" << sizeof(wchar_t) << " bytes" << endl;
    cout << "short:\t\t" << sizeof(short) << " bytes" << endl;
    cout << "int:\t\t" << sizeof(int) << " bytes" << endl;
    cout << "long:\t\t" << sizeof(long) << " bytes" << endl;
    cout << "float:\t\t" << sizeof(float) << " bytes" << endl;
    cout << "double:\t\t" << sizeof(double) << " bytes" << endl;
    cout << "long double:\t" << sizeof(long double) << " bytes" << endl;
    return 0;
}


内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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