使用static关键字

C++变量作用域详解
本文深入探讨了C++中的变量作用域概念,包括局部变量、全局变量以及文件作用域变量的区别与联系。通过示例代码,展示了static关键字如何改变变量的作用域,并解释了局部变量在不同持续时间类型下的行为差异。

在前面的课程中,你学到了局部变量(有块范围)和全局变量(有计划的范围)。还有另一个作用域的变量,可以水平:文件范围。

文件范围内的变量可以被访问的任何功能或嵌在一个单一的文件。申报文件作用域的变量,简单地声明一个变量,一块外(同一个全局变量)但使用static关键字:

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static int nValue; // file scoped variable
float fValue; // global variable
 
int main()
{
    double dValue; // local variable
}

文件作用域的变量的行为就像是全局变量,但它们的使用被限制的文件中声明它们(这意味着你不能扩展到其他文件)。文件作用域的变量是不常见的C + +因为他们大多数对全局变量的缺点,只是在一个较小的规模。

static关键字

static关键字可能是C++语言中的最混乱的关键词。这是因为它有着不同的含义取决于它被使用。当应用到一个变量的一块外声明的变量,它的变化从一个全局变量文件作用域的变量。当应用到一个可变块内宣布,它有不同的含义完全!

默认情况下,局部变量自动持续时间,这意味着他们被破坏时,它们的声明块超出范围。您可以显式地声明一个变量,用自动关键字具有自动时间,虽然这是几乎从来没有因为局部变量自动默认情况下,它将是多余的。

使用static关键字的局部变量的变化从自动持续时间,固定的持续时间(也被称为静态的时间)。一个固定的时间变量是一个保留它的价值甚至在范围,它已创建已退出!不仅创造了固定持续时间的变量(初始化)一次,并持续了整个程序的生活。

显示自动和固定持续时间的变量的例子之间的差异的最简单的方法。

自动持续时间(默认):

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#include <iostream>
 
void IncrementAndPrint()
{
    using namespace std;
    int nValue = 1; // automatic duration by default
    ++nValue;
    cout << nValue << endl;
} // nValue is destroyed here
 
int main()
{
    IncrementAndPrint();
    IncrementAndPrint();
    IncrementAndPrint();
}


内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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