二维平面旋转公式

在实际中，用到旋转公式的情况一般分二维平面旋转公式和三维立体旋转公式；

1 二维平面旋转公式

如下图，坐标系中的点v(x，y)，绕零点，逆时针旋转theta角度，计算旋转后的点v’(x', y');

 

2 二维坐标系旋转变换

如下图，将XOY坐标系逆时针转theta角度后变为X'OY'，则平面上的点在XOY坐标系下为（x, y）；计算在X'OY'坐标系下的坐标(x', y');

 

参考文章：

1. https://blog.youkuaiyun.com/u013468614/article/details/83022177