ssq183的博客

激光雷达在水下的性能会大受干扰

点云的特征可视化代码样例：#### 特征可视化import matplotlib.pyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dimport numpy as nppoints = np.loadtxt('data.txt')skip = 20 # Skip every n pointsfig = plt.figure...

SUN database可以根据场景和物体类别搜集数据，其中也有船舶的图片，可以找到船舶图片，然后用LabelMe3D转化为点云。包含很多数据集，Princeton ModelNet数据集就是从中得到的。...

目录1.传统的人工神经网络（也叫作多层感知机）分为几大模块2. 卷积神经网络（也叫作多层感知机）分为几大模块？3.基于点云的神经网络神经网络可以分为生物神经网络和人工神经网络。我们通常在机器学习领域提到的神经网络都指的是人工神经网络。1.传统的人工神经网络（也叫作多层感知机）分为几大模块举一个实际的例子来理解神经网络：假如我们有一个有关于房价的数据集，这个数据集中有6个样本，每个样本的...

第九章发现自己的理解有一些不对，所以计划都大概看一下，对于重要的几节还是需要重点看。目录卷积运算神经网络中使用卷积运算的动机池化卷积与池化作为一种无限强的先验基本卷积函数的变体结构化输出数据类型高效的卷积算法随机或无监督的特征卷积网络的神经科学基础2.神经网络中使用卷积运算的动机稀疏交互（sparse interactions）参数共享（parameter sh...

目录几种语义分割方法概述详细论文思想总结卷积神经网络(CNN)不仅能很好地实现图像分类，而且在分割问题中也取得了很大的进展。几种语义分割方法概述图像分块分类：即利用每个像素周围的图像块分别将各像素分成对应的类别。其中，使用图像块的主要原因是卷积网络通常具有全连接层，其输入需为固定大小的图像块。完全卷积网络(Fully Convolutional Networks)。除了全连接层...

首先决定看这篇论文是直接在知乎上搜索“图卷积”，看到的一篇总结：图神经网络综述：模型与应用 - 张俊的文章 - 知乎。这篇总结主要是总结了标题中这篇论文大概都介绍了什么，于是觉得这篇论文很有必要阅读。1. Introduction图神经网络的应用图是一种数据结构，能够将物体及其关系建模为结点node和边edge得益于其强大的表示能力，图神经网络主要应用在以下几个方面：社交网络自然科学（...