UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发传输器),是一种全双工异步通信协议。具体见http://t.csdnimg.cn/csRw8
STM32F4的USART框图如下所示

当发送数据寄存器中的数据被发送移位寄存器取走后,会置TXE标志位为1,此时可以将发送数据放入发送数据寄存器;当接收数据寄存器将接收移位寄存器中的数据取走时,会置RXNE标志位为1,此时可以从接收数据寄存器中读取数据。
USART寄存器描述:
参考资料
[1]STM32F4xx中文参考资料
[2]江科协STM32入门教程PPT