2-0 STM32F405--EXTI基础知识

         中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

        中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。

        中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的抢占优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

        中断执行流程示意图如下所示

图1 中断执行流程示意图

         NVIC为一个帮助CPU管理中断（包括设置中断优先级、处理中断排队）的设备，其类似于CPU处理中断相关事务的秘书。NVIC基本结构如下所示

图2 NVIC基本结构

         外部中断/事件控制器框图如下所示

图3 EXTI控制器框图

         外部中断/事件GPIO映射如下图所示，注意相同引脚号的GPIO引脚连接到了同一个外部中断线上，故相同引脚号的GPIO引脚不能同时使用外部中断的功能。

图4 EXTI中GPIO映射关系图

        EXTI寄存器描述：

         与EXTI相关的系统配置寄存器描述：

参考资料

[1]STM32F4xx中文参考资料

[2]江科协STM32入门教程PPT