Gtk-WARNING **:gtk_disable_setlocale() must be called befor-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ssjq123/article/details/117608278

博客讲述了在opencv中使用imshow与QT窗口系统冲突的问题，由于imshow不可移除，作者选择了libhv库作为替代方案进行UDP通信。通过创建UdpServer并设置回调函数，实现了对UDP消息的监听和响应。代码示例展示了如何处理接收到的消息并发送回复，但原始代码并不直接回复UDP消息。文章提供了QUdpSocket通信的基础知识，并探讨了在不使用QT窗口系统的情况下处理UDP通信的方法。

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Gtk-WARNING **:gtk_disable_setlocale() must be called befor

错误记录
我搜索了一下产生原因，是由于QT窗口系统与Opencv中的imshow产生的窗体冲突。imshow是需求，不能移除，那就只有考虑不使用QT窗口系统。其实我也不想和QT窗口系统扯上关系，主要是涉及到的QUdpSocket通信，详情可以查看《QUdpSocket通信简易实例》。这个其中的信号（signal）必须搭配值槽函数使用，而槽函数就是QT窗口系统中的，要定义槽函数，必须继承QObject，所以貌似要使用QUdpSocket就必须要和QT窗口系统扯上关系。所以我使用了替代方案：libhv，

Like libevent, libev, and libuv, libhv provides event-loop with non-blocking IO and timer, but simpler api and richer protocols.

#include "UdpServer.h"
using namespace hv;

int main() {


    int port = atoi("8179");

    UdpServer srv;
    int bindfd = srv.createsocket(port);
    if (bindfd < 0) {
        return -20;
    }
    printf("server bind on port %d, bindfd=%d ...\n", port, bindfd);
    srv.onMessage = [](const SocketChannelPtr& channel, Buffer* buf) {
        printf("< %.*s\n", (int)buf->size(), (char*)buf->data());
        std::string result = stitchController((char*)buf->data());
        //不太明白这段代码有什么用，但是执行完这段代码就会触发下面的onWriteComplete 回调函数
        channel->write(result.data());
    };
    srv.onWriteComplete = [](const SocketChannelPtr& channel, Buffer* buf) {
        printf("> %.*s\n", (int)buf->size(), (char*)buf->data());
        //channel->send((char*)buf->data());
    };
    srv.start();
    while (1) sleep(1);
    return 0;
}

上述代码就能实现对于Udp消息的监听，一收到消息，就会触发onMessage 回调函数，可以在里面填写自己的业务代码。最开始我以为这段代码回复Udp消息，最后，我发现自己是想多了。想要知道如何回复Udp消息，可以转到我上一篇博客的Sender