FFT原理及实现(Radix-2)_rtl r2mdc fft-优快云博客

FFT原理及实现(Radix-2)

哈! 经过连续几个晚上的奋战, 终于弄懂了FFT推导过程及实现! HappyJ

基2 FFT总的思想是将输入信号对半分割, 再对半分割, 再再对半分割(以下省略10000个再再...J) 直至分割到2点.

两点DFT简化

假设输入为x[0],x[1]; 输出为X[0],X[1]. 伪代码如下 :

// ------------------------------------------------------------------

#define N 2

#define PI 3.1415926

// ------------------------------------------------------------------

int i, j

for(i=0, X[i]=0.0; i<N; i++)

for(j=0; j<N; j++)

X[i] += x[j] * ( cos(2*PI*i*j/N) - sin(2*PI*i*j/N) );

注意到(我想Audio编解码很多时候都是对cos,sin进行优化!)

j=0

j=1

i=0

cos 1

sin 0

tw 1

cos 1

sin 0

tw 1

i=1

cos 1

Sin 0

tw 1

cos -1

sin 0

tw -1

X[0] = x[0]*(1-0) + x[1]*(1-0) = x[0] + 1*x[1];

X[1] = x[0]*(1-0) + x[1]*(-1-0) = x[0] - 1*x[1];

这就是单个2点蝶形算法.

FFT实现流程图分析(N=8, 以8点信号为例)

FFT implementation of an 8-point DFT as two 4-point DFTs and four 2-point DFTs

8点FFT流程图(Layer表示层, gr表示当前层的颗粒)

下面以LayerI为例.

LayerI部分, 具有4个颗粒, 每个颗粒2个输入

(注意2个输入的来源, 由时域信号友情提供, 感谢感谢J)

我们将输入x[k]分为两部分x_r[k], x_i[k]. 具有实部和虚部, 时域信号本没有虚部的, 因此可以让x_i[k]为0. 那么为什么还要画蛇添足分为实部和虚部呢? 这是因为LayerII, LayerIII的输入是复数, 为了编码统一而强行分的.当然你编码时可以判断当前层是否为1来决定是否分. 但是我想每个人最后都会倾向分的.

旋转因子 tw = cos(2*PI*k/N)-j*sin(2*PI*k/N); 也可以分为实部和虚部, 令其为tw_r, tw_i;

则tw = tw_r - j*tw_i;

X[k] = (x_r[k] + j*x_i[k]) + (tw_r–j*tw_i) * (x_r[k+N/2]+j*x_i[k+N/2])

则

X_R[k] = x_r[k] + tw_r*x_r[k+N/2] + tw_i*x_i[k+N/2];

X_I[k] = x_i[k] - tw_i*x_r[k+N/2] + tw_r*x_i[k+N/2];

LayerII部分, 具有2个颗粒, 每个颗粒4个输入

(注意4个输入的来源, 由LayerI友情提供, 感谢感谢J)

LayerIII部分, 具有1个颗粒, 每个颗粒8个输入

(注意8个输入的来源, 由LayerII友情提供, 感谢感谢J)

LayerI, LayerII, LayerIII从左往右, 蝶形信号运算流非常明显!

假令输入为x[k], x[k+N/2], 输出为X[k], X[k+N/2]. x[k]分解为x_r[k], x_i[k]部分

则该蝶形运算为

X[k]

= (x_r[k]-j*x_i[k]) + (x_r[k+N/2]-j*x_i[k+N/2])*(cos(2*PI*k/N)-j*sin(2*PI*k/N));

再令cos(2*PI*k/N)为tw1, sin(2*PI*k/N)为tw2 则

X[k] = (x_r[k]-j*x_i[k]) + (x_r[k+N/2]-j*x_i[k+N/2])*(tw1-j*tw2);

X_R[k] = x_r[k] + x_r[k+N/2]*tw1 - x_i[k+N/2]*tw2;

X_I[K] = x_i[k]

x_r[k] = x_r[k] + x_r[k+b]*tw1 + x_i[k+b]*tw2;

x_i[k] = x_i[k] - x_r[k+b]*tw2 + x_i[k+b]*tw1;

譬如8点输入x[8]

1. 先分割成2部分: x[0], x[2], x[4], x[6] 和 x[1], x[3], x[5], x[7]

2. 信号x[0], x[2], x[4], x[6]再分割成x[0], x[4] 和 x[2], x[6]

信号x[1], x[3], x[5], x[7]再分割成x[1], x[5] 和 x[3], x[7]

3. 无法分割了, 已经分割成2点了J.

如上图:

在LayerI的时候, 我们是对2点进行DFT.( 一共4次DFT )

输入为 x[0]&x[4]; x[2]&x[6]; x[1]&x[5]; x[3]&x[7]

输出为 y[0],y[1]; Y[2],y[3]; Y[4],y[5]; Y[6],y[7];

流程:

I. 希望将输入直接转换为x[0], x[4], x[2], x[6], x[1], x[5], x[3], x[7]的顺序

II. 对转换顺序后的信号进行4次DFT

步骤I代码实现

/**

* 反转算法. 这个算法效率比较低!先用起来在说, 之后需要进行优化.

static void bitrev( void )

{

int p=1, q, i;

int bit_rev[ N ];

float xx_r[ N ];

bit_rev[ 0 ] = 0;

while( p < N )

{

for(q=0; q<p; q++)

{

bit_rev[ q ] = bit_rev[ q ] * 2;

bit_rev[ q + p ] = bit_rev[ q ] + 1;

}

p *= 2;

}

for(i=0; i<N; i++) xx_r[ i ] = x_r[ i ];

for(i=0; i<N; i++) x_r[i] = xx_r[ bit_rev[i] ];

}

// ------------------------ 此刻序列x重排完毕------------------------

步骤II代码实现

int j;

float TR; // 临时变量

float tw1; // 旋转因子

/* 两点DFT */

for(k=0; k<N; k+=2)

{

// 两点DFT简化告诉我们tw1=1

TR = x_r[k]; // TR就是A, x_r[k+b]就是B.

x_r[k] = TR + tw1*x_r[k+b];

x_r[k+b] = TR - tw1*x_r[k+b];

}

在LayerII的时候, 我们希望得到z, 就需要对y进行DFT.

y[0],y[2]; y[1],y[3]; y[4],y[6]; y[5],y[7];

z[0], z[1]; z[2],z[3]; z[4],z[5]; z[6],z[7];

在LayerIII的时候, 我们希望得到v, 就需要对z进行DFT.

z[0],z[4]; z[1],z[5]; z[2],z[6]; z[3],z[7];

v[0],v[1]; v[2],v[3]; v[4],v[5]; v[6],v[7];

准备

令输入为x[s], x[s+N/2], 输出为y[s], y[s+N/2]

这个N绝对不是上面的8, 这个N是当前颗粒的输入样本总量

对于LayerI而言N是2; 对于LayerII而言N是4; 对于LayerIII而言N是8

复数乘法:(a+j*b) * (c+j*d)

实部 = a*c – bd;

虚部 = ad + bc;

旋转因子:

实现(C描述)

#include <stdio.h>

#include <math.h>

#include <stdlib.h>

//#include "complex.h"

// --------------------------------------------------------------------------

#define N 8 //64

#define M 3 //6 //2^m=N

#define PI 3.1415926

// --------------------------------------------------------------------------

float twiddle[N/2] = {1.0, 0.707, 0.0, -0.707};

float x_r[N] = {1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0};

float x_i[N]; //N=8

float twiddle[N/2] = {1, 0.9951, 0.9808, 0.9570, 0.9239, 0.8820, 0.8317, 0.7733,

0.7075, 0.6349, 0.5561, 0.4721, 0.3835, 0.2912, 0.1961, 0.0991,

0.0000,-0.0991,-0.1961,-0.2912,-0.3835,-0.4721,-0.5561,-0.6349,

-0.7075,-0.7733, 0.8317,-0.8820,-0.9239,-0.9570,-0.9808,-0.9951}; //N=64

float x_r[N]={1,1,1,1,1,1,1,1,

1,1,1,1,1,1,1,1,

0,0,0,0,0,0,0,0,

0,0,0,0,0,0,0,0,};

float x_i[N];

FILE *fp;

// ----------------------------------- func -----------------------------------

/**

* 初始化输出虚部

static void fft_init( void )

{

int i;

for(i=0; i<N; i++) x_i[i] = 0.0;

}

/**

* 反转算法.将时域信号重新排序.

* 这个算法有改进的空间

static void bitrev( void )

{

int p=1, q, i;

int bit_rev[ N ]; //

float xx_r[ N ]; //

bit_rev[ 0 ] = 0;

while( p < N )

{

for(q=0; q<p; q++)

{

bit_rev[ q ] = bit_rev[ q ] * 2;

bit_rev[ q + p ] = bit_rev[ q ] + 1;

}

p *= 2;

}

for(i=0; i<N; i++) xx_r[ i ] = x_r[ i ];

for(i=0; i<N; i++) x_r[i] = xx_r[ bit_rev[i] ];

}

/* ------------ add by sshc625 ------------ */

static void bitrev2( void )

{

return ;

}

/* */

void display( void )

{

printf("/n/n");

int i;

for(i=0; i<N; i++)

printf("%f/t%f/n", x_r[i], x_i[i]);

}

/**

void fft1( void )

{ fp = fopen("log1.txt", "a+");

int L, i, b, j, p, k, tx1, tx2;

float TR, TI, temp; // 临时变量

float tw1, tw2;

/* 深M. 对层进行循环. L为当前层, 总层数为M. */

for(L=1; L<=M; L++)

{

fprintf(fp,"----------Layer=%d----------/n", L);

/* b的意义非常重大,b表示当前层的颗粒具有的输入样本点数 */

b = 1;

i = L - 1;

while(i > 0)

{

b *= 2;

i--;

}

// -------------- 是否外层对颗粒循环, 内层对样本点循环逻辑性更强一些呢! --------------

* outter对参与DFT的样本点进行循环

* L=1, 循环了1次(4个颗粒, 每个颗粒2个样本点)

* L=2, 循环了2次(2个颗粒, 每个颗粒4个样本点)

* L=3, 循环了4次(1个颗粒, 每个颗粒8个样本点)

for(j=0; j<b; j++)

{

/* 求旋转因子tw1 */

p = 1;

i = M - L; // M是为总层数, L为当前层.

while(i > 0)

{

p = p*2;

i--;

}

p = p * j;

tx1 = p % N;

tx2 = tx1 + 3*N/4;

tx2 = tx2 % N;

// tw1是cos部分, 实部; tw2是sin部分, 虚数部分.

tw1 = ( tx1>=N/2)? -twiddle[tx1-N/2] : twiddle[ tx1 ];

tw2 = ( tx2>=N/2)? -twiddle[tx2-(N/2)] : twiddle[tx2];

* inner对颗粒进行循环

* L=1, 循环了4次(4个颗粒, 每个颗粒2个输入)

* L=2, 循环了2次(2个颗粒, 每个颗粒4个输入)

* L=3, 循环了1次(1个颗粒, 每个颗粒8个输入)

for(k=j; k<N; k=k+2*b)

{

TR = x_r[k]; // TR就是A, x_r[k+b]就是B.

TI = x_i[k];

temp = x_r[k+b];

* 如果复习一下 (a+j*b)(c+j*d)两个复数相乘后的实部虚部分别是什么

* 就能理解为什么会如下运算了, 只有在L=1时候输入才是实数, 之后层的

* 输入都是复数, 为了让所有的层的输入都是复数, 我们只好让L=1时候的

* 输入虚部为0

* x_i[k+b]*tw2是两个虚数相乘

fprintf(fp, "tw1=%f, tw2=%f/n", tw1, tw2);

x_r[k] = TR + x_r[k+b]*tw1 + x_i[k+b]*tw2;

x_i[k] = TI - x_r[k+b]*tw2 + x_i[k+b]*tw1;

x_r[k+b] = TR - x_r[k+b]*tw1 - x_i[k+b]*tw2;

x_i[k+b] = TI + temp*tw2 - x_i[k+b]*tw1;

fprintf(fp, "k=%d, x_r[k]=%f, x_i[k]=%f/n", k, x_r[k], x_i[k]);

fprintf(fp, "k=%d, x_r[k]=%f, x_i[k]=%f/n", k+b, x_r[k+b], x_i[k+b]);

} //

}

/**

* ------------ add by sshc625 ------------

* 该实现的流程为

* for( Layer )

* for( Granule )

* for( Sample )

void fft2( void )

{ fp = fopen("log2.txt", "a+");

int cur_layer, gr_num, i, k, p;

float tmp_real, tmp_imag, temp; // 临时变量, 记录实部

float tw1, tw2;// 旋转因子,tw1为旋转因子的实部cos部分, tw2为旋转因子的虚部sin部分.

int step; // 步进

int sample_num; // 颗粒的样本总数(各层不同, 因为各层颗粒的输入不同)

/* 对层循环 */

for(cur_layer=1; cur_layer<=M; cur_layer++)

{

/* 求当前层拥有多少个颗粒(gr_num) */

gr_num = 1;

i = M - cur_layer;

while(i > 0)

{

i--;

gr_num *= 2;

}

/* 每个颗粒的输入样本数N' */

sample_num = (int)pow(2, cur_layer);

/* 步进. 步进是N'/2 */

step = sample_num/2;

/* */

k = 0;

/* 对颗粒进行循环 */

for(i=0; i<gr_num; i++)

{

* 对样本点进行循环, 注意上限和步进

for(p=0; p<sample_num/2; p++)

{

// 旋转因子, 需要优化...

tw1 = cos(2*PI*p/pow(2, cur_layer));

tw2 = -sin(2*PI*p/pow(2, cur_layer));

tmp_real = x_r[k+p];

tmp_imag = x_i[k+p];

temp = x_r[k+p+step];

/*(tw1+jtw2)(x_r[k]+jx_i[k])

* real : tw1*x_r[k] - tw2*x_i[k]

* imag : tw1*x_i[k] + tw2*x_r[k]

* 我想不抽象出一个

* typedef struct {

* double real; // 实部

* double imag; // 虚部

* } complex; 以及针对complex的操作

* 来简化复数运算是否是因为效率上的考虑!

/* 蝶形算法 */

x_r[k+p] = tmp_real + ( tw1*x_r[k+p+step] - tw2*x_i[k+p+step] );

x_i[k+p] = tmp_imag + ( tw2*x_r[k+p+step] + tw1*x_i[k+p+step] );

/* X[k] = A(k)+WB(k)

* X[k+N/2] = A(k)-WB(k) 的性质可以优化这里*/

// 旋转因子, 需要优化...

tw1 = cos(2*PI*(p+step)/pow(2, cur_layer));

tw2 = -sin(2*PI*(p+step)/pow(2, cur_layer));

x_r[k+p+step] = tmp_real + ( tw1*temp - tw2*x_i[k+p+step] );

x_i[k+p+step] = tmp_imag + ( tw2*temp + tw1*x_i[k+p+step] );

printf("k=%d, x_r[k]=%f, x_i[k]=%f/n", k+p, x_r[k+p], x_i[k+p]);

printf("k=%d, x_r[k]=%f, x_i[k]=%f/n", k+p+step, x_r[k+p+step], x_i[k+p+step]);

}

/* 开跳!:) */

k += 2*step;

}

* 后记:

* 究竟是颗粒在外层循环还是样本输入在外层, 好象也差不多, 复杂度完全一样.

* 但以我资质愚钝花费了不少时间才弄明白这数十行代码.

* 从中我发现一个于我非常有帮助的教训, 很久以前我写过一部分算法, 其中绝大多数都是递归.

* 将数据量减少, 减少再减少, 用归纳的方式来找出数据量加大代码的规律

* 比如FFT

* 1. 先写死LayerI的代码; 然后再把LayerI的输出作为LayerII的输入, 又写死代码; ......

* 大约3层就可以统计出规律来. 这和递归也是一样, 先写死一两层, 自然就出来了!

* 2. 有的功能可以写伪代码, 不急于求出结果, 降低复杂性, 把逻辑结果定出来后再添加.

* 比如旋转因子就可以写死, 就写1.0. 流程出来后再写旋转因子.

* 寥寥数语, 我可真是流了不少汗! Happy!

void dft( void )

{

int i, n, k, tx1, tx2;

float tw1,tw2;

float xx_r[N],xx_i[N];

* clear any data in Real and Imaginary result arrays prior to DFT

for(k=0; k<=N-1; k++)

xx_r[k] = xx_i[k] = x_i[k] = 0.0;

// caculate the DFT

for(k=0; k<=(N-1); k++)

{

for(n=0; n<=(N-1); n++)

{

tx1 = (n*k);

tx2 = tx1+(3*N)/4;

tx1 = tx1%(N);

tx2 = tx2%(N);

if(tx1 >= (N/2))

tw1 = -twiddle[tx1-(N/2)];

else

tw1 = twiddle[tx1];

if(tx2 >= (N/2))

tw2 = -twiddle[tx2-(N/2)];

else

tw2 = twiddle[tx2];

xx_r[k] = xx_r[k]+x_r[n]*tw1;

xx_i[k] = xx_i[k]+x_r[n]*tw2;

}

xx_i[k] = -xx_i[k];

}

// display

for(i=0; i<N; i++)

printf("%f/t%f/n", xx_r[i], xx_i[i]);

}

// ---------------------------------------------------------------------------

int main( void )

{

fft_init( );

bitrev( );

// bitrev2( );

//fft1( );

fft2( );

display( );

system( "pause" );

// dft();

return 1;

}

FFT原理及实现(Radix-2)

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