基于UDS诊断协议的开发需求文档

以下是一份基于UDS诊断协议的开发需求文档模板，结合了当前的开发流程和需求分析：

 

 

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UDS诊断协议开发需求文档

 

1.项目背景

随着汽车电子技术的快速发展，UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）已成为车辆ECU（电子控制单元）诊断的核心协议。为了满足汽车制造商和售后维修对高效、灵活的UDS诊断工具的需求，同时考虑到硬件适配和定制化需求，开发基于特定硬件（如Kvaser CAN接口设备）的UDS诊断工具具有重要意义。

 

 

2.开发目标

 

• 协议标准化：支持ISO 14229-1定义的UDS服务（如`0x10`会话控制、`0x22`读数据等）。

 

• 硬件兼容性：适配Kvaser CAN接口设备，支持CAN/CAN FD通信。

 

• 操作轻量化：提供图形化界面（GUI），简化工程师的ECU诊断流程。

 

• 二次开发支持：开放API接口，支持用户扩展自定义诊断功能。

 

 

3.功能需求

 

 

3.1 基础功能模块

 

• 会话控制：支持诊断会话的启动和退出（服务ID：`0x10`）。

 

• ECU重置：支持ECU的硬重置和软重置（服务ID：`0x11`）。

 

• 读取数据：支持读取ECU的静态数据和动态数据（服务ID：`0x22`）。

 

• 写入数据：支持向ECU写入数据（服务ID：`0x2E`）。

 

• 读取故障码：支持读取ECU的故障码（服务ID：`0x19`）。

 

• 清除故障码：支持清除ECU的故障码（服务ID：`0x14`）。

 

• 安全访问：支持安全访问机制，确保诊断操作的安全性（服务ID：`0x27`）。

 

 

3.2 高级功能模块

 

• 编程与更新：支持ECU的软件编程和固件更新功能，包括启动编程会话、传输数据块、编程确认等（服务ID：`0x34`、`0x36`、`0x37`）。

 

• 数据流传输：支持实时数据流的读取和传输（服务ID：`0x2A`）。

 

• 诊断通信控制：支持诊断通信的开启、关闭和暂停（服务ID：`0x28`）。

 

• 自定义诊断服务：支持用户通过API接口扩展自定义诊断服务。

 

 

4.开发流程

 

4.1 制定UDS诊断协议

 

• 根据ISO 14229标准，结合整车需求，制定详细的UDS诊断协议规范。

 

• 设计安全访问机制，确保诊断操作的安全性。

 

 

4.2 UDS诊断功能软件开发

 

• 开发支持各种UDS诊断服务的软件功能。

 

• 实现底层通信接口，确保UDS协议能够通过车辆的诊断接口（如OBD接口）与ECU通信。

 

 

4.3 UDS诊断功能调试与测试

 

• 搭建仿真环境，模拟车辆的ECU和网络，进行UDS功能的初步测试。

 

• 在实车上进行UDS功能的调试，验证诊断工具与ECU之间的通信是否正常。

 

• 编写UDS命令和数据的测试用例，模拟各种诊断和通信场景。

 

 

4.4 UDS诊断功能验收

 

• 确保UDS诊断功能覆盖了所有协议规范要求的服务和功能。

 

• 测试UDS功能在不同工况下的性能和稳定性。

 

• 编写UDS诊断功能的开发文档和使用手册。

 

 

5.开发环境搭建

 

• 安装和配置IDE：根据所选编程语言安装并配置IDE，设置好项目路径、编译器和其他依赖项。

 

• 搭建仿真环境：在仿真软件中创建模拟车辆的节点，并配置网络参数，比如CAN ID和波特率。

 

• 连接诊断工具：将IDE与车辆或仿真软件连接起来，确保可以发送和接收UDS协议的诊断消息。

 

• 日志记录功能：在开发环境中添加日志记录功能，记录通信过程中的所有重要事件，便于后续的分析和调试。

 

 

6.测试与验收

 

6.1 功能完整性检查

 

• 验证UDS诊断功能是否满足协议规范，包括故障码读取、清除、数据读写等功能。

 

 

6.2 性能与稳定性测试

 

• 测试UDS功能在不同工况下的性能和稳定性。

 

 

6.3 文档与培训

 

• 编写UDS诊断功能的开发文档和使用手册。

 

 

7.