Qualcomm平台camera调试移植入门

最新推荐文章于 2025-11-13 16:55:27 发布

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#Qualcomm #camera #调试 #移植 #高通

本文介绍了高通平台camera的代码架构，包括kernel层的驱动和vendor下的sensor代码移植。主要移植步骤涉及kernel层的dts文件修改、sensor相关代码填充，以及vendor层的sensor_libs和chromatix文件配置。在调试过程中，注意kernel和vendor的命名匹配、sensor_lib_out_info_t的正确填充、exposure_table_size的设置，以及处理kernel层的非常规设定。

1 camera基本代码架构

高通平台对于camera的代码组织，大体上还是遵循Android的框架：即上层应用和HAL层交互，高通平台在HAL层里面实现自己的一套管理策略；在kernel中实现sensor的底层驱动。但是，对于最核心的sensor端的底层设置、ISP效果相关等代码则是单独进行了抽离，放在了一个daemon进程中进行管理：

图1 Qualcomm平台camera代码架构简图

由于高通把大部分具体的设置及参数放到了daemon进程中，所以在kernel部分只是进行了V4L2的设备注册、IIC设备注册等简单的动作：

图2 kernel层camera主要代码简图

如上图，camera在kernel层的主文件为msm.c，负责设备的具体注册及相关方法的填充；在msm_sensor.c文件中，主要维护高通自己的一个sensor相关结构体—msm_sensor_ctrl_t，同时把dts文件中的配置信息读取出来；kernel层对于不同的sensor对应自己的一个驱动文件— xxsensor.c，主要是把power setting的设定填充到msm_sensor_ctrl_t中。

在vendor目录下，高通把各个sensor实质性的代码放置在此。一部分代码是高通自己实现的daemon进程和kernel层及HAL层进行通讯的框架代码；另一部分则是和sensor相关的chromatix效果代码和sensor lib部分代码(init setting、lens info、output info)。