26、图变换中的DPO与M, N - 粘合变换系统

图变换中的DPO与M, N - 粘合变换系统

1. DPO变换与开放映射

1.1 完整性与反射约束

完整性约束和反射约束之间的关系值得进一步研究。它们都可能是特定领域图变换语言定义的一部分,完整性约束作用于表示元模型的类型图,定义了允许的图结构;反射约束则限制了匹配的概念。

1.2 通过应用条件实现开放映射

对于路径范畴P的开放映射,可以通过负应用条件(NACs)进行编码,使得当且仅当匹配是开放映射时,这些条件得到满足。若路径范畴是有限的(直至同构),这对于基于现有工具实现开放映射的变换非常有用。

负应用条件的定义

对于规则 (p : L \xleftarrow{l} K \xrightarrow{r} R),定义负应用条件 (N(L, P)) 为所有态射 (n : L \to LQ) 的集合,其中 (c \in P) 且 (P \to L) 是任意态射,使得不存在 (f : Q \to L) 使上三角交换。

相关命题

假设范畴C具有一个给定态射在P中的推出。那么,匹配 (m : L \to G) 满足上述定义的 (N(L, P)) 当且仅当 (m) 是P - 开放的。

示例

图4中规则构造的结果如图7所示。规则中的划掉部分表示负元素,带有正元素和负元素的图是约束 (L \to \hat{L}) 的 (\hat{L}),其中L仅由正元素给出。图4中的“Garbage collect”规则不需要任何NAC,因为在这种情况下,开放性被悬空条件所包含。

1.3 独立性与切换等价

开放映

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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