11、机器人路径规划优化研究

机器人路径规划优化研究

1. Case Study 2 相关分析

在 Case Study 2 中，对不同示例场景下的机器人路径规划进行了研究，运用了 Jaya 和 Rao 等算法，并与模糊神经网络、萤火虫算法（FA）等进行对比。
- 示例 2
- 参数设定 ：参数范围为 (5 ≤ x ≤ 26)，(5 ≤ y ≤ 26)，起始点为 ((22, 5))，目标点为 ((21, 26))。
- 算法计算结果 ：Jaya 和 Rao 算法计算出 29 个点，Rao - 3 算法计算出 29 个最优坐标。具体坐标见表 1。
- 结果对比 ：从表 2 可看出，Rao - 3 算法产生的总路径长度最小，为 137.2647 cm。算法性能排序为：Rao - 3 > Rao - 1 > Jaya > Rao - 2 > 萤火虫算法 > 模糊神经网络。

表 1：示例 2 机器人坐标
No.	X - Coordinate	Y - Coordinate	No.	X - Coordinate