SG的专栏

 一、什么是GPIO？GPIO，英文全称为General-Purpose IO ports，也就是通用IO口。嵌入式系统中常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备/电路，对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段，有的则需要被CPU用作输入信号。而且，许多这样的设备/电路只要求一位，即只要有开/关两种状态就够了，比如灯亮与灭。对这些设备/电路的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适

作为经典的嵌入式设备处理器，其用户手册有学习并总结的必要。  一，中断机制使用一个UIC管理所有的中断，包括内部中断和外部中断。（例如，mac芯片的中断属于外部中断，）UIC：universal interrupt controller 可管理7个外部中断，23个内部中断：Interrupt Polarity Sensitivity Interrupt

 内核态与用户态是操作系统的两种运行级别，intel cpu提供Ring0-Ring3三种级别的运行模式。Ring0级别最高，Ring3最低。其中特权级0（Ring0）是留给操作系统代码，设备驱动程序代码使用的，它们工作于系统核心态；而特权极3（Ring3）则给普通的用户程序使用，它们工作在用户态。运行于处理器核心态的代码不受任何的限制，可以自由地访问任何有效地址，进行直接端口访问。而