10、Objective-C语言特性深度解析

Objective-C语言特性深度解析

1. 面向对象编程与Objective-C的独特之处

在一些编程语言中,一切皆为对象,像数字字面量、字符字面量等。但在Objective - C(以及C++、C#和Java等)里,存在非对象的字面量类型。例如在Smalltalk中,你可以输入 3 timesDo: [ drawSomething ] ,因为输入的 “3” 实际上是一个对象。而在Objective - C中并非如此,不过借助新的字面量语法,类似的行为也逐渐成为可能,比如 [@3 description] 会返回 @"3"

“面向对象编程” 这一术语最早出现在软件行业意识到过程式编程无法满足所有软件项目需求之时。那时,任何支持对象概念的语言都被视为 “面向对象”。如今,除了新的函数式语言,大多数新语言被称为面向对象,仅仅是因为它们拥有基于类、子类化以及接口或协议概念的内置可扩展对象系统。

Objective - C和Smalltalk还有一个显著特征:消息传递。消息和消息传递的概念在Objective - C和Smalltalk中根深蒂固,将它们视为面向消息的编程语言是很有意义的。下面详细看看消息传递机制。

2. 消息发送机制

从开发者的角度看,消息通过方括号语法发送给接收者。实际上,编译器会将Objective - C的方括号语法转换为C函数调用。例如下面两行代码是等价的,但开发者通常无需自己调用 objc_msgSend

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【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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