30、利用线性和非线性技巧提升复杂度

利用线性和非线性技巧提升复杂度

在机器学习领域,之前我们接触过一些简单却有效的算法,如线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯和 K 近邻(KNN),这些算法能帮助我们完成数据科学中的回归或分类项目。现在,我们将探索更复杂、强大的机器学习技术,包括增强数据、通过正则化改进估计以及分块学习大数据等。同时,还会介绍支持向量机(SVM)和神经网络,它们能解决数据科学中极具挑战性的数据问题。

1. 使用非线性变换

线性模型,像线性回归和逻辑回归,本质上是特征的线性组合,通过学习系数对特征加权求和,提供了简单有效的模型。多数情况下,它们能很好地近似复杂的现实情况。尽管线性模型存在高偏差,但大量的观测数据可以改善其系数,使其在与复杂算法的竞争中更具优势。

不过,若使用探索性数据分析(EDA)方法对数据进行预分析,线性模型在解决某些问题时会表现得更好。分析后,可以通过以下方式变换和丰富现有特征:
- 线性化特征与目标变量的关系 :使用能增强相关性的变换,使散点图中的点云更接近一条直线。
- 让变量相互作用 :通过变量相乘,更好地表示它们的联合行为。
- 多项式扩展现有变量 :更真实地表示变量之间的关系,例如当变量存在峰值时,类似抛物线的理想点曲线。

1.1 进行变量变换

以波士顿数据集为例,该数据集用于回归问题,最初有十个变量来解释 20 世纪 70 年代波士顿不同的房价,且数据集有隐式排序。为避免排序对模型构建的干扰,可使用随机种子和打乱索引的方法重新索引数据集。以下是具体代码:


                
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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