10、导弹制导律仿真与重力辅助优化研究

导弹制导律仿真与重力辅助优化研究

1. 仿真初始条件

在导弹的制导仿真中，首先需要设定一系列的初始条件，这些条件对于后续的仿真结果有着至关重要的影响。以下是本次仿真所设定的初始条件：
| 参数 | 值 |
| ---- | ---- |
| 导弹初始位置 (xM(0), yM(0)) | (200 m, 3200 m) |
| 导弹飞行速度 VM | 1000 m/s |
| 导弹初始飞行路径角 γM(0) | 0° |
| 目标初始位置 (xT(0), yT(0)) | (1000 m, 3100 m) |
| 目标速度 VT | 600 m/s |
| 目标初始飞行路径角 γT(0) | 30° |

2. 所提出制导律的特性

为了研究所提出的制导律的基本特性，本次仿真设置了不同的制导增益 N（N = 0, 1, 2, 3）。在这个阶段，假设目标不进行规避机动。
- 零努力脱靶量（ZEM）收敛情况 ：从图 5.1a 中可以看出，ZEM 在撞击时刻能够收敛到零，这保证了成功拦截，与解析解的分析结果相匹配。同时，较大的制导增益 N 会使 ZEM 的收敛速度更快。
- 积分 ZEM 的响应 ：图 5.1b 展示了不同制导增益下积分 ZEM 的响应情况。结果表明，所提出的制导律满足终端约束 $\int_{0}^{t_f} zdt = 0$。并且，增加制导增益 N 可以减少 ZEM 的变化，从而提高对外部干扰的鲁棒性。
- 所需的制导命令 ：图 5.1c 给出了不