8、线性可观测性增强最优制导律与最优比例积分制导律解析

线性可观测性增强最优制导律与最优比例积分制导律解析

线性可观测性增强最优制导律分析

在研究中，对于所提出的最优制导律进行了深入分析。当导弹速度 (V_m = 300m/s)，飞行时间 (t_f = 10s) 时，不同的权重因子 (\omega)（如 (0.007)、(0.008)、(0.009)）会影响视线角的分布。由于 (\frac{\pi}{2} < \frac{\omega t_f^3}{3} < \pi)，可以得出 (\frac{\partial\theta_{max}}{\partial\omega} > 0)，这意味着最大视线角 (\theta_{max}) 是关于 (\omega) 的单调递增函数。

需要注意的是，相关结论是基于目标静止的假设推导得出的。如果目标处于运动状态，式（4.41）中所示的最大视线角大小在实际场景中会存在一定的近似误差，但这些结果对初始设计阶段仍有帮助。

仿真结果

为验证所提出的最优制导律的有效性，进行了非线性数值模拟。模拟主要分为以下几个部分：
1. 所提制导律的特性研究
- 初始条件 ：考虑了一个空对地尾追拦截场景，初始条件如下表所示：
| 参数 | 值 |
| ---- | ---- |
| 导弹初始位置 ((x_M(0), y_M(0))) | ((4143 m, 4596 m)) |
| 导弹飞行速度 (V_M) | (300 m/s) |
| 导弹初始飞行路径角 (\gamma_M(0)) | (-40^{\circ}) |
| 目标初